【香蕉派系列】香蕉派遇上Arduino

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        香蕉派的Raspbian系统预装了Arduino IDE。一直想体验一下在香蕉派上调试Arduino，今天终于试了试。

        香蕉派插到香蕉派上之后，不用安装驱动，系统已经集成了相关驱动，可谓即插即用，挺方便。

        打开IDE工具后，USB口也会自动轮询所有的USB口，并将Arduino对应的USB口枚举成串口。有时候如果Arduino挂在USB-HUB上，可能会有偶然仅仅识别到HUB的情况，重新插拔USB上电即可。
        注意，别忘了在tool里设置选择好正确的串口号和板子类别。

        我们这次来试点亮一个RGB三色灯吧，用Arduino的三路PWM输出分别控制三个颜色，做一个彩灯效果。

        先连接好硬件线路，再下面把这段代码敲进引导的实例程序里去：

1. /*共阳RGB颜色循环*/
   
2. 
   
3. int redPin = 11;
   
4. int greenPin = 10;
   
5. int bluePin = 9;
   
6. 
   
7. void setup()
   
8. {
   
9.   pinMode(redPin, OUTPUT);
   
10.   pinMode(greenPin, OUTPUT);
    
11.   pinMode(bluePin, OUTPUT);  
    
12. }
    
13. 
    
14. void loop()
    
15. {
    
16.   setColor(255, 0, 0);  // 红色
    
17.   delay(1000);
    
18.   setColor(0, 255, 0);  // 绿色
    
19.   delay(1000);
    
20.   setColor(0, 0, 255);  // 蓝色
    
21.   delay(1000);
    
22.   setColor(255, 255, 0);  // 黄色
    
23.   delay(1000);  
    
24.   setColor(80, 0, 80);  // 紫色
    
25.   delay(1000);
    
26.   setColor(0, 255, 255);  // 浅绿色
    
27.   delay(1000);
    
28. }
    
29. 
    
30. void setColor(int red, int green, int blue)
    
31. {
    
32.   analogWrite(redPin, 255-red);
    
33.   analogWrite(greenPin, 255-green);
    
34.   analogWrite(bluePin, 255-blue);  
    
35. }

复制代码

编译并烧录，然后程序就顺利地在板子上跑起来了，整个过程和在Windows里完全一样，没有差异。并且IDE运行起来也很流畅，没什么压力。