MIT研发猎豹机器人 已学会腾跃

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猫科钢铁机器人市场现在越来越热闹。去年10月，谷歌旗下工程与机器人设计公司波士顿动力（Boston Dynamics）发布了自主研发的WildCat野猫四足机器人视频，该机器人的最高跑步速度达到每小时16英里。



现在，麻省理工学院（MIT）也发布了一段机器人视频，从视频画面中可以看到，MIT研发的猎豹机器人奔跑过一片场地，并跃过障碍物。

MIT仿生机器人实验室Biomimetics Robot Lab的研究人员在实验中发现，在脱离任何能量源的情况下，猎豹机器人的短跑冲刺速度能够达到每小时10英里（约1.6公里）。MIT的研究人员认为，当前这款原型机最终的短跑冲刺速度将能够达到每小时30英里（约4.8公里）。

MIT早在几年前便开始了该项目的研发工作，该项目由美国国防部先进研究项目局(Defense Advanced Research Projects Agency，DARPA)下属最大限度移动和操控机器人项目（Maximum Mobility and Manipulation robotics program）提供资助。DARPA该项目旨在提高机器人的活动能力。

据悉，猎豹机器人原型机最近在软件方面取得了进展，研究人员研发出了新的“运动算法”，以此计算机器人跃起落地时双腿所需要的具体力量数据，以确保能够在既定速度下，为机器人提供支撑。机械工程学教授金尚裴（Sangbae Kim）认为，该机器人的跑步方式与世界级竞跑选手相近。