基于香蕉派的超声波测距

霹雳之火

以前学单片机的时有个超声波测距模块，今天在香蕉派上玩玩
1 准备
装好GPIO库，前面有介绍
杜邦线
超声波测距模块（用的是HC-SR04）


2 接线
接好串口线（前面有介绍）
连接超声波模块与香蕉派

香蕉派     超声波模块
5v======>VCC
GND=====>GND
IO-0=====>Trig （其它IO也可以，在代码中修改相应的引脚）
IO-1=====>ECHO（其它IO也可以，在代码中修改相应的引脚）

3 写代码
pi@bananapi:~$ vi chaoshengbo.py
然后贴上下面的代码保存

1. #!/usr/bin/env python
   
2.    import RPi.GPIO as GPIO  
   
3.     import time  
   
4.       
   
5.     GPIO_SIG = 11  
   
6.     GPIO_ECHO = 12  
   
7.       
   
8.     def setup():  
   
9.       GPIO.setmode(GPIO.BOARD)  
   
10.       GPIO.setup(GPIO_SIG,GPIO.OUT)  
    
11.       GPIO.setup(GPIO_ECHO,GPIO.IN)  
    
12.       GPIO.output(GPIO_SIG,GPIO.LOW)  
    
13.         
    
14.     def getDistance():  
    
15.       GPIO.output(GPIO_SIG,GPIO.HIGH)  
    
16.       time.sleep(0.2)  
    
17.       GPIO.output(GPIO_SIG,GPIO.LOW)  
    
18.         
    
19.       while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 0:  
    
20.         start = time.time()  
    
21.       while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 1:  
    
22.         stop = time.time()  
    
23.       timeslot = stop - start  
    
24.       distance = timeslot * 34300  
    
25.       distance = distance / 2  
    
26.       print 'Distance: %.2f cm' % distance  
    
27.         
    
28.     def main():  
    
29.       setup()  
    
30.       while True:  
    
31.         getDistance()  
    
32.         time.sleep(1)  
    
33.       
    
34.       GPIO.cleanup()  
    
35.         
    
36.     if __name__ == '__main__':  
    
37.       main()  

复制代码

pi@bananapi:~$ chmod +x chaoshengbo.py
pi@bananapi:~$ sudo ./chaoshengbo.py

4 现象

数据似乎不太稳定

tjcfeng

顶一下，是python吗？

sky-Hawk where

这个不错，我也想搞个玩玩了。

sky-Hawk where

tjcfeng 发表于 2014-9-15 04:22
顶一下，是python吗？

是Python，借助于GPIO库

sky-Hawk where

brucehelen 发表于 2014-9-15 06:54
这个不错，我也想搞个玩玩了。

赶快玩吧
不过数据不稳定

outstanding1573

好牛逼的样子啊 给力啊 准么？会跳动太大不？

霹雳之火

outstanding1573 发表于 2014-9-15 09:30
好牛逼的样子啊 给力啊 准么？会跳动太大不？

不准，跳动比较大，估计时间测得不准

outstanding1573

霹雳之火 发表于 2014-9-15 14:10
不准，跳动比较大，估计时间测得不准

以前我也做过  跳动有点大 不知道是不是算法没有弄好

霹雳之火

outstanding1573 发表于 2014-9-15 16:57
以前我也做过  跳动有点大 不知道是不是算法没有弄好

估计应该是的