香蕉派can接口

brucehelen

可能大家都已经注意到我们的香蕉是有CAN总线接口的，为什么要提到CAN总线，因为我觉得CAN总线是非常有前景的一种工业总线，抗干扰，速度也很快，多机通信非常灵活。相比较RS485多机通信那种查询的方式就有点落伍了。

linux把CAN总线作为网络设备的一种，采用socket编程，熟悉socket编程的同学能很快学会CAN总线编程。

好了，我们来看看香蕉派的CAN总线
数据手册，比较奇怪的是没有寄存器说明。其他的外设都有的。

香蕉的用户手册说明


现在比较奇怪的是使用ifconfig -a没有CAN接点出现，可能是CAN设备没有编译进内核
在内核目录：linux-bananapi/output/lib/modules/3.4.90+/kernel/net/can下有四个.ko文件
我使用insmod都成功装载，但是使用ifconfig -a命令还是没有can接点出现，很郁闷
还有什么需要打开的么？

brucehelen

到网上搜索了一大圈，发现没人玩全志的CAN总线。可能can总线大多用在工业上，民用少，没人注意。
可是全志的A20确实是支持CAN总线的，在Bananapi.fex这个文件也有can配置选项，默认是关闭，但是我打开配置项然后把生成的script.bin放到SD卡中还是不行。系统启动没有can设备出现。


发邮件问到香蕉的邮件列表也没人回。
暂时先放放吧，有时间研究一下内核源代码，看看内核里面到底有没有A20的can设备驱动程序。

ccsu

或許你可以跟進一下這位老兄的CAN4Linux project on Banana Pi.
http://www.bananapi.com/index.ph ... face-with-can4linux
http://sourceforge.net/projects/can4linux/

sky-Hawk where

https://github.com/BruceBushby/sunxi-can-driver 拿好不谢