本帖最后由 小菜儿 于 2014-9-3 11:16 编辑
接上一帖，继续更新，继续更新中，做一个开源项目
3. 开发一个开源软件项目 Bananapi作为一个开源的硬件平台，其最终目的也是形成一个开源系统生态链，当然这个开源的生态链可以是面向教育的，也可以是面向应用的。但是，就开源生态链的本身的特点而言，其设计上可能会存在某些不足之处，未经修改与测试直接应用可能会存在风险。所以一般这样的开源系统生态链是面向教育的。面向教育的开源生态链应该具有成本低廉、涉及知识广泛、宜于实现等特点。 我们通过bananapi手册不难发现，其通信接口扩展相对丰富，而控制相关接口（PWM、ADC）显得捉襟见肘了，那么我们就应该用其长处，避其短板，将Bananapi重点应用放在通信上，而对于控制方面的应用可以在以后再设计一款DSP开发板来满足要求。 那么接下来考虑Bananapi的应用范围，计划能够应用在机器人控制（电机控制），电源控制（MOSFET控制），智能家居三个领域，主要功能是将网络通信内容，通过一定协议转换为其他接口的协议，其中包括：UART，I2C，SPI等。其中对于机器人控制，主要涉及的控制要素有： 分要素控制：电机1转速、电机2转速、电机3转速、电机4转速、电机5转速、电机6转速……； 总要素控制：前行速度、后退速度、左转角度、右转角度； 对于电源控制，主要设计的控制要素有：电流值设定、电压值设定、脉冲频谱设定、（电流/电压）脉冲基值设定、（电流/电压）脉冲峰值设定； 对于智能家居领域，主要的控制要素主要是电器要素设定，包括：开关时间设定、开关设定、开关量设定等。比如对于空调而言，需要设定什么时间开，控制温度是多少。 下面我们进行具体的开发过程： 第一，确定外部接口（UART、SCI、SPI等）协议。协议由帧头、数据、异或校验位、帧尾组成。其中数据包括应用领域、控制信息、数据长度、数据值四个信息。 帧头：0xAA 0x55 固定 数据： 引用领域：机器人0x01 电源 0x02 智能家居 0x03 控制信息：包括电机控制、速度与方向控制、电流电压、电器控制等要素的标志位。 数据：指具体的控制量，例如电机速度、前进速度、开关、电流电压值等。 异或校验位：除本位外，其他各位数据的异或校验和。 帧尾：预留两位 0x00 0x00 第二，确定Bananapi各个接口驱动。熟悉Bananapi通信接口驱动，并有效调用各个接口函数。 第三，编写接口测试程序。 | 
发表于 2014-9-3 10:56:48
发表于 2014-9-3 21:24:34
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