关于Arduino 和Galileo的蓝牙模块

sosdwb

大家好，我是一个新手。之前用Arduino HC05的蓝牙模块用安卓手机控制继电器，在x宝上买的设备和板子，所以卖家给我了所有的代码和app。现在我想用Galileo去控制，不知道Galieo上能不能达到之前的效果。我发现不能用Arduino uno上的代码用在Galieo上，需要怎么修改呢？ 多谢啦

/*
* Android app control Relay
*/
#include <Arduino.h>
#include "HC05.h"

#ifdef HC05_SOFTWARE_SERIAL
#include <SoftwareSerial.h>
HC05 btSerial = HC05(A2, A5, A3, A4);  // cmd, state, rx, tx
#else
HC05 btSerial = HC05(3, 2);  // cmd, state
#endif


char command[3]={0};
char i = 0;
int Relay1_GPIO = 4;
int Relay2_GPIO = 5;
int Relay3_GPIO = 6;
int Relay4_GPIO = 7;
int Relay5_GPIO = 8;
int Relay6_GPIO = 9;

void setup()
{
  DEBUG_BEGIN(57600);
  btSerial.findBaud();
  Init_GPIO();
}

void loop()
{
  char n = 0;
  while (btSerial.connected())
  {
    if (btSerial.available())
    {
      command[i++] = btSerial.read();
      if(3 == i)
      {
        i = 0;
        switch(command[1])
        {
          case '1':
            if(command[2] == '1')
            {
              digitalWrite(Relay1_GPIO,HIGH);
            }
            else
            {
              digitalWrite(Relay1_GPIO,LOW);
            }
            break;
          case '2':
            if(command[2] == '1')
            {
              digitalWrite(Relay2_GPIO,HIGH);
            }
            else
            {
              digitalWrite(Relay2_GPIO,LOW);
            }
            break;
          case '3':
            if(command[2] == '1')
            {
              digitalWrite(Relay3_GPIO,HIGH);
            }
            else
            {
              digitalWrite(Relay3_GPIO,LOW);
            }
            break;
          case '4':
            if(command[2] == '1')
            {
              digitalWrite(Relay4_GPIO,HIGH);
            }
            else
            {
              digitalWrite(Relay4_GPIO,LOW);
            }
            break;
          case '5':
            if(command[2] == '1')
            {
              digitalWrite(Relay5_GPIO,HIGH);
            }
            else
            {
              digitalWrite(Relay5_GPIO,LOW);
            }
            break;
          case '6':
            if(command[2] == '1')
            {
              digitalWrite(Relay6_GPIO,HIGH);
            }
            else
            {
              digitalWrite(Relay6_GPIO,LOW);
            }
            break;     
        }
      }
     }
    }
}

void Init_GPIO(void)
{
  pinMode(Relay1_GPIO, OUTPUT);      // sets the digital pin as output
  pinMode(Relay2_GPIO, OUTPUT);      // sets the digital pin as output
  pinMode(Relay3_GPIO, OUTPUT);      // sets the digital pin as output
  pinMode(Relay4_GPIO, OUTPUT);      // sets the digital pin as output
  pinMode(Relay5_GPIO, OUTPUT);      // sets the digital pin as output
  pinMode(Relay6_GPIO, OUTPUT);      // sets the digital pin as output
}

sky-Hawk where

HC05模块不是直接转串口了么？
有这么复杂没？