（HC-SR04对比SDM-IO）串口LCD1602显示超声波测距

ITEAD创易工作室

今天本来准备给之前的蓝牙遥控小车增加超声波壁障功能，可是手头有两款超声波模块，一个是大家最常见的的4pin HC-SR04，还有一款是3pin的SDM-IO。

在纠结使用哪款之前我决定先做个比较。

以下是本次对比用到的配件：

HC-SR04代码：

1. const int TrigPin = 2;
   
2. const int EchoPin = 3;
   
3. float cm;
   
4. void setup()
   
5. {
   
6. Serial.begin(9600);
   
7. pinMode(TrigPin, OUTPUT);
   
8. pinMode(EchoPin, INPUT);
   
9. }
   
10. void loop()
    
11. {
    
12. digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
    
13. delayMicroseconds(2);
    
14. digitalWrite(TrigPin, HIGH);
    
15. delayMicroseconds(10);
    
16. digitalWrite(TrigPin, LOW);
    
17. 
    
18. cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm
    
19. cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
    
20. Serial.println("sc;");
    
21.   Serial.println("sd0,0;");
    
22.   Serial.println("ssHC-SR04:;");
    
23.   Serial.println("sd0,8;");
    
24. Serial.print("ss");
    
25. Serial.print(cm);
    
26. Serial.println(";");
    
27.   Serial.println("ssCM;");
    
28.   delay(1000);
    
29. }

复制代码

SDM-IO代码：

1. int pin = 8; // connected to the Trig on the module, this serves as both Trigger and Echo
   
2. unsigned long time;
   
3. unsigned long sizeofpulse;
   
4. float cm;
   
5. 
   
6. void setup()
   
7. {
   
8. Serial.begin(9600);
   
9. pinMode(pin, OUTPUT);
   
10. digitalWrite(pin, HIGH); // Trig pin is normally HIGH
    
11. }
    
12. 
    
13. void loop()
    
14. {
    
15. pinMode(pin, OUTPUT); //return digital pin to OUTPUT mode after reading
    
16. digitalWrite(pin, LOW);
    
17. delayMicroseconds(25);
    
18. digitalWrite(pin, HIGH); //Trig pin pulsed LOW for 25usec
    
19. time = micros(); //record timer
    
20. pinMode(pin, INPUT); //change pin to INPUT to read the echo pulse
    
21. sizeofpulse = pulseIn(pin, LOW, 18000); //should be approx 150usec, timeout at 18msec
    
22. time = micros() - time - sizeofpulse; // amount of time elapsed since we sent the trigger pulse and detect the echo pulse, then subtract the size of the echo pulse
    
23. cm=(time*340.29/2/10000)-3; // convert to distance in centimeters
    
24. Serial.println("sc;");
    
25.   Serial.println("sd0,0;");
    
26.   Serial.println("ssSDM-IO:;");
    
27. // Serial.println("sd1,0;");
    
28. Serial.print("ss");
    
29. Serial.print(cm);
    
30. Serial.println(";");
    
31.   Serial.println("ssCM;");
    
32.   delay(1000);
    
33. }

复制代码

硬件连接和运行效果如下：

接下来开始对比，先把两款超声波模块固定在同一水平面。如下图：

用杜邦线试了一下，HC-SR04几乎检测不到，偶尔会有变化。SDM-IO测试稳定，上下移动均能检测到杜邦线。

以下是测试视频，用了一根筷子，呵呵：

http://player.youku.com/player.php/sid/XNzcwMzE0NzMy/v.swf

以上对比测试只是简单测试，可以看出，SDM-IO更灵敏，无盲区。当然这两款的价格还是有差距的。根据个人需要选择了。相关产品可以查阅以下资料。

HC-SR04：http://pan.baidu.com/s/1sjv0tK5

SDM-IO：http://pan.baidu.com/s/1ixG1S

串口1602LCD：http://pan.baidu.com/s/1pJ8vAxt