悬赏3000元开发智能小车设计

蓝色机器人

悬赏3000元开发智能小车设计

要求：

1、        为保证行驶的稳定性，小车底部最好为三轮或者四轮，但是要保证完美转向，建议添加万向轮的设计；

2、        小车需要同时实现巡线+避障+下达指令后即可送至指定位置的功能（不是一直遥控指挥到达指定位置，而是下达指令即送至指定位置，比如按键等方式），下达指令的方案可以通过蓝牙、红外、WIFI等方式实现。

3、        底盘为直径为40-45CM的正方形，或者是圆形。

4、        要考虑充电的问题，速度可以达到0.5米/秒，续航能力至少8小时以上。

5、        底盘上我们后期会添加10公斤左右的外设设备，因此要考虑发动机动力、电源、扭距等是否能承载的问题。

6、        如果arduino平台无法实现以上功能，可考虑使用其他搭建方式（如51单片机等），只要实现以上功能即可。

最终呈现效果：

1、        精准巡线，误差尽量小。可以完美实现避障，避障后仍可准确到达目的地。

2、        可以遥控下指令，指令下达后自动运行到指定位置。

3、        将充电功能和背负10公斤左右的外设的需求考虑在内。

4、        因为是使用在实际环境中，巡线传感器要有遮挡，避免光线影响

5、        地面如有1厘米高低左右不平的沟坎，可以轻松通过

备注：网上有很多现成的源代码可参考修改使用。

可参考设计：http://www.seeedstudio.com/wiki/Shield_Bot_拓展板

验收后付费。3000元的费用包含用于购买各项硬件、开发、源代码编程的所有费用。成交后，实物、源代码需要提供我方。如有附加其他增值功能，费用可再商议。

请各位电子爱好者、技术牛人多多动手实践，满足各位研发动手兴趣的同时，还能挣钱，何乐而不为，有疑问随时通过QQ：1046162809 沟通解决。