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悬赏2000元开发基于arduino的智能小车设计

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发表于 2014-8-27 13:24:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
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1与非币
本帖最后由 蓝色机器人 于 2014-8-27 21:57 编辑

悬赏3000元开发基于arduino的智能小车设计
要求:
1、        为保证行驶的稳定性,小车底部最好为三轮或者四轮,但是要保证完美转向,建议添加万向轮的设计;
2、        小车需要同时实现巡线+避障+下达指令后即可送至指定位置的功能(不是一直遥控指挥到达指定位置,而是下达指令即送至指定位置,比如按键等方式),下达指令的方案可以通过蓝牙、红外、WIFI等方式实现。
3、        底盘为直径为40-45CM的正方形,或者是圆形。
4、        要考虑充电的问题,速度可以达到0.5/秒,续航能力至少8小时以上。
5、        底盘上我们后期会添加10公斤左右的外设设备,因此要考虑发动机动力、电源、扭距等是否能承载的问题。
6、        如果arduino平台无法实现以上功能,可考虑使用其他搭建方式(如51单片机等),只要实现以上功能即可。
最终呈现效果:
1、        精准巡线,误差尽量小。可以完美实现避障,避障后仍可准确到达目的地。
2、        可以遥控下指令,指令下达后自动运行到指定位置。
3、        将充电功能和背负10公斤左右的外设的需求考虑在内。
4、        因为是使用在实际环境中,巡线传感器要有遮挡,避免光线影响
5、        地面如有1厘米高低左右不平的沟坎,可以轻松通过

备注:网上有很多现成的源代码可参考修改使用。
可参考设计:http://www.seeedstudio.com/wiki/Shield_Bot_拓展板
验收后付费。3000元的费用包含用于购买各项硬件、开发、源代码编程的所有费用。成交后,实物、源代码需要提供我方。如有附加其他增值功能,费用可再商议。
请各位电子爱好者、技术牛人多多动手实践,满足各位研发动手兴趣的同时,还能挣钱,何乐而不为,有疑问随时通过QQ:1046162809 沟通解决。

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  • TA的每日心情
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    2015-10-8 09:49
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    [LV.9]以坛为家II

    发表于 2014-8-27 14:25:49 | 显示全部楼层
    呵呵,这个要求有点高,费用倒是很低。电子工程师这么不值钱么?
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2020-12-31 13:14
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    [LV.9]以坛为家II

    发表于 2014-8-27 17:10:57 | 显示全部楼层
    2k低了,这个要花点时间调试的
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    [LV.7]常住居民III

    发表于 2014-8-27 17:37:17 | 显示全部楼层
    低了                  
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    该用户从未签到

    发表于 2014-8-27 22:03:40 | 显示全部楼层
    穿越火线大月 发表于 2014-8-27 17:37
    低了

    多少合适?能做出来就行
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    该用户从未签到

    发表于 2014-8-27 22:04:02 | 显示全部楼层
    motodefy 发表于 2014-8-27 17:10
    2k低了,这个要花点时间调试的

    多少合适?能做出来就行
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    2019-6-25 09:54
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    [LV.7]常住居民III

    发表于 2014-10-20 13:36:35 | 显示全部楼层
    续航8小时,承载10Kg的东西……这电池是要多大……
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  • TA的每日心情

    2016-5-6 08:34
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    [LV.9]以坛为家II

    发表于 2014-10-20 14:04:57 | 显示全部楼层
    不懂,关于第二点,走到指定位置:需要用什么进行定位?还有续航8小时,,难道要无线充电?还是太阳能充电?还是,,,,,
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