红外控制GPIO

cubieboards

论坛里有人说要拿红外控制GPIO弄小车，问我怎么弄，我就写了这个帖子
我在GPIO口上焊了4个LED，代表上下左右

不止可以控制gpio，还可以执行任意shell
不是lirc，是我自己写的轻量级红外接收程序
CbOS GM中有
运行方法（请先加载红外驱动）：

• cd ~/source_code/IR
• ./ir
• 
  

然后按下遥控器的一个按键（我按“上”），得到

• get key event!
• Key 112 Pressed
• get key event!
• Key 112 Released
• 
  

记下按键代码（我的是112），然后：

• cd cmd
• nano 112_pressed
  

记得把112替换成你记下的数字。
把内容改为：

• #!/bin/sh
• #hong lv huang tou
• ~/source_code/gpio/gpio 0 1
• 
  

意思在112按下时是把0口设为高电平
再编辑112_released（也要把112换成你的键码）：

• #!/bin/sh
• #hong lv huang tou
• ~/source_code/gpio/gpio 0 0
• 
  

设为低电平
然后把LED接在PD0和GND上，运行：

• cd ..
• ./ir
  

然后按下按键，灯是不是亮了？


原文作者：tll
原文链接：http://forum.cubietech.com/forum.php?mod=viewthread&tid=979