本帖最后由 强仔00001 于 2014-8-21 14:14 编辑
导读：全球领先的半导体供应商、全球领先的ARM® Cortex®-M微控制器厂商意法半导体（STMicroelectronics，简称ST）进一步强化STM32系列微控制器的易用性和设计灵活性，推出适用于STM32全系产品的经济型且易于扩展的原型开发板。STM32 Nucleo将易用性、灵活性、连接功能和主流工具资源兼容性完美地融合在一起，是当今的嵌入式开发人员的理想的开发平台。 Nulceo系类的开发板套件是ST公司今年新出的学习套件。Nucleo是意法半导体加入ARM embed项目后 的又一个风格系列板卡，有两个鲜明的特点：1.兼容ArduinoUNO R3 Shield扩展板、2. 支持ARM embed项目。或许有人会有疑问，什么是ARM embed项目？mbed是一个面向ARM Cortex-M系列处理器的原型开发平台，主要用于培育物联网（IoT）的协作项目，包括了免费的软件库（SDK），硬件参考设计（HDK）和在线工具 （Web）三部分，为用户提供简单、方便快捷的基于ARM Cortex-M处理器的MCU开发、调试等操作。
当我们拿到STM32F401 Nucleo开发板第一感觉就是“改变了”，变好看了，同样是STM32F系列板卡的包装，但是板卡不再是最常见的绿色PCB板，这是一块精致小巧的乳白 色板卡，让人过目不忘，在包装盒上板卡的特点介绍中我们还能看到特别标注的mbed-enabled功能。板卡后面那些SBX是可以用0欧姆电阻接上，进而开启一些别的功能。 板卡的性能如下： STM32F401RET6微控制器，基于ARM Cortex-M4处理器，带DSP，最高支持84MHz主频 支持ArduinoUNO R3 Shield扩展板，微控制器所有IO口引脚通过排针座引出 ST-LINK/V2-1调试器，支持对外部微控制器调试 3个LED：一个USB通讯LED、一个电源LED、一个用户LED；两个机械按键：复位、用户 USB接口的3个不同功能：虚拟串口、容量存储、调试接口 3种不同供电方式：mini USB接口供电、IO引脚用电、通过Arduino UNO R3 Shield接口供电 支持Keil、IAR、embed在线IDE的设计工具 STM32F401 Nucleo开发板包含了STM32F系列板卡惯有的机械按键、LED指示灯、miniUSB调试接口，众多IO口外设通过排针座引出等功能，除此之外，也有与众不同之处，如兼容Arduino Shield接口，并且可以通过ArduinoShield扩展接口给板卡供电，板卡搭载了STM32F401RET6核心微控制器，基于32位的高性能ARM Cortex-M4处理器，带FPU单元，最高能支持84MHz主频。 现在我来分享一下，我开发中遇到的困难和学到的东西吧。在上次我出了篇用keil 5自带的st库建工程，这个教程我教大家怎样拿网上st库来建立自己的工程。我用库版本是V1.0的 当我们拿到一个开发套件，我要选择它的编译环境了。我选择的keil 5.1的版本。可惜的是keil5以下的版本不支持stm32f401ret6这个型号。所以我要装keil5才能开发stm32f401 Nucleo。装好了编译器之后，就是装驱动了，这里我就不多说了，马上进入第一个工程的建立。 安装完keil 5后，打开界面后如下图：
第一次使用keil 5的朋友们要注意啦，芯片的支持包要在软件里自己进行下载。 如下图用红色圈住的地方：
右边是列举了keil5支持的芯片的种类，左边是一些芯片的官方例程。这个好处就是以后想参考官网的例程，可以直接在keil 5里下载了，这个功能方便了我们开发者。 下载完stm32f4系列的支持包后，就可以建我们的第一个工程了，就从经典的点亮开发板的led开始吧。 首先要新建工程，如下图；
点击完后会弹出要求你选择什么芯片。 我们用的是stm32f401 Nucleo，芯片当然选择stm32F401RE。
选好芯片之后，进入工程的前期配置了。如下图；我因为用的外部的库函数，是v1.0版本的，所以我这里就选了下面3个选项。下面我介绍其他选项的意思吧， Boad Support是一些stm32f40x系列开发套件的支持库。CMSIS的CORE和DSP分别是cortex-m3和dsp的支持库。Device是一些外设的库文件，Startup是启动文件，Startup的选项一定要勾上，否则你写的程序运行不了的，STM32F4xx_StdPeriph_Driver是stm32f4系列的驱动库。Drives是stm32f4系列的驱动的API。其他的选项的功能大家可以自行进行研究，我这里就不多说了
选择好这三个选项后，就点击OK，这样我们的工程就添加了几个文件了，如下图：
接着我们进行后期的工程配置，首先在你的工程目录下新建一个USER的文件夹，然后在USER文件夹里新建一个main.c的文件和把stm32f4xx_conf.h的文件添加到USER文件夹，然后把STM32F4xx_StdPeriph_Driver的文件复制过来，STM32F4xx_StdPeriph_Driver的库文件大家可以自行在网上搜索下载。如下图：
然后再点击keil 5的项目管理，新建两个文件，分别是USER和LIB，再点击Add Files选项，分别把USER中的main.c文件和STM32F4xx_StdPeriph_Driver-->SRC文件夹中的c文件添加进来，步骤如下图：
添加文件完后，要进行最关键的工程配置了，鼠标右击工程进入配置的选项面板，进入C/C++的选项里输入STM32F4XX,USE_STDPERIPH_DRIVER，这就是告诉编译器有用ST的库了，如stm32f4xx.h的头文件里有个条件编译。
stm32f4xx_conf.h文件是管理库文件的头文件是否加载的，如下图：
然后要设置相关头文件的查找路径，编译器不会自动帮你找的，所以要你在工程设置里配置好路径，这样软件才会找到头文件并且把它编译。设置的步骤如下图：
紧接着进入仿真器的选择和flash文件的选择了，板上集成了下载和仿真模块，是Stlink的sw模式，设置步骤如下图：
flash的配置：
这里要把Use Debug Driver的选项勾掉才能进行flash的配置。这点大家要注意一下。
以上这些都设置好了，我们就在mian,c的文件添加如下图的代码：
编译成功会有以下的信息出现。 stm32f401的所有的外设都是挂在桥上的，要用那个模块，就要打开相应的时钟，如下截取stm32f4的参考手册中的图：
现在我们的任务是点亮开发套件上的LED灯，LED是连接了芯片的PORTA的第5脚，如原理图：
所以我们首要的任务是，对GPIOA第5管脚的配置成推挽输出，IO口的速度是100M，无上下拉，然后打开GPIOA的时钟和初始化IO，用库函数的代码是： #include"stm32f4xx.h" void GPIO_Iint() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_OType =GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd =GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); } int main() { GPIO_Iint(); GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5); while(1) { GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5); } } 寄存器版的相关配置代码： #include"stm32f4xx.h" voidLED_Initialize (void) { RCC->AHB1ENR |= (1ul << 0); /* Enable GPIOA clock */ /* Configure LED (PA.5) pins as push-pulloutputs, No pull-up, pull-down */ GPIOA->MODER &= ~((3ul << 2*5)); GPIOA->MODER |= ((1ul << 2*5)); GPIOA->OTYPER &= ~((1ul << 5)); GPIOA->OSPEEDR &= ~((3ul <<2*5)); GPIOA->OSPEEDR |= ((1ul << 2*5)); GPIOA->PUPDR &= ~((3ul << 2*5)); } void LED_On() { GPIOA->BSRRL |= 1ul << 5; } int main() { LED_Initialize();// // GPIO_Iint(); // GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5); while(1) { // GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5); LED_On();// } } 下载后，按开发套件的黑色的复位键，不行就要按多几次吧。
效果图：绿色的那盏灯被点亮了。
stm32f401_GPIO.zip
(335.81 KB, 下载次数: 110)
| 
发表于 2014-8-21 13:49:33
楼主
谢谢，对大家有帮助就行了
/4 
