【ATSAMG53 Xplained Pro】-使用笔记6 —中断分析

shiyongzhu · 发表于 2014-8-20 11:05:34

好久没发帖了，今天继续未尽的事业，探讨下中断的有关问题，请大家批评指正啊。

中断是一种发生了一个外部的事件时调用相应的处理程序的过程。因而十分有必要对ATSAMG53处理器的中断功能进行一番详细的研究。

1、中断控制器简介

ATSAMG53的中断控制器NVIC全称Nested Vectored InterruptController（嵌套向量中断控制器），特性：

（1）一共47个可屏蔽中断

（2）16个优先级

（3）动态设置中断优先等级

（4）优先级分组：选择抢占中断级别和非抢占中断级别

（5）支持尾链和迟到的中断：连续的中断处理没有连续中断的状态保存和和恢复的开销

（6）进入中断时处理器状态自动保存，出中断状态自动恢复，没有额外的指令开销。

2、中断标示及编程方法

ATSAMG53的47个中断采用peripheral identifier进行标示，Datasheet中的 8.15节表Table 8-3列出相应的中断。中断的编程主要采用CMSIS函数（Cortex Microcontroller SoftwareInterface Standard），如下表可以采用如下的函数，设置中断优先级、使能、禁止、挂起等。

3、中断和异常的关系

ATSAMG53中的异常Exceptions和中断Interrupts是两个比较容易混淆的概念，笔者当初以为这两个是等效的两种概念，其实不然，异常的种类有如下：Reset 、Non Maskable Interrupt 、Hard fault、Memory Management Fault 、Bus Fault、Usage Fault、SVCall、PendSv、SysTick、Interrupt（IRQ）。异常的概念要广包含了中断。本文讨论的中断只是中断而不是异常，2中介绍的中断的编程方法也仅使用于中断，虽然只是某些函数适用于异常（如NVIC_SetPriority函数适用于异常

），但是还是建议大家谨慎的使用。

针对以上的异常的处理函数分别如下

中断服务函数：中断IRQ0~IRQ46

故障处理函数：Hard fault, memory management fault, usage fault, bus fault

系统处理函数：NMI, PendSV, SVCall SysTick

4、设计一个按键中断，当按键按下，则进入PIOA中断。

首先设定引脚方向（输入）、模式（上拉）、检测模式（下降沿）。