为TI杯电赛加油：TI-M4四轴姿态解算(MPU6050 IMU)源码发布

圆点博士跟我学 · 发表于 2014-8-14 13:06:26

本帖最后由圆点博士于 2014-8-14 13:15 编辑

为TI杯电赛加油：TI-M4四轴姿态解算(MPU6050 IMU)源码发布。

看到大家如火如荼在玩TI-M4的四轴，所以抽点时间测试了TM4C123G_LaunchPad和MPU6050的通讯，以及姿态的解算（俗称IMU）。
代码说明如下：
1。代码只包含串口，模拟I2C和姿态解算三部分。不包含四轴的PID和PWM部分
2。代码运行在16MHz的频率下，所以结算速度有点慢。需要更快的，可以自己修改时钟。
3。代码是居于MDk的

废话少说，立即上代码：

BS4X_TI2014_MAIN.rar (4.17 MB, 下载次数: 3131)

EEboard爱板网 · 发表于 2014-8-14 15:29:50

博士威武

Linsanity · 发表于 2014-8-14 15:30:44

好棒，谢谢楼主

小菜儿 · 发表于 2014-8-14 22:42:08

博士太牛了！！！必须顶

奋斗哥 · 发表于 2014-8-14 22:42:24

博士威武雄壮

haothree · 发表于 2014-8-14 22:42:38

为电赛学子加油，博士威武！

woaidabaobao · 发表于 2014-8-14 22:44:06

博士太强大了！

追逐 · 发表于 2014-8-15 09:41:45

楼主强大，顶！！！！

zq6220c · 发表于 2014-8-19 09:38:30

不错，谢谢分享

fj1161 · 发表于 2014-8-19 17:07:41

博士V587~~~~~·

为TI杯电赛加油：TI-M4四轴姿态解算(MPU6050 IMU)源码发布

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