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转载 ---万德兰教你DIY四轴飞行器制作过程,超清晰多图!

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    [LV.9]以坛为家II

    发表于 2014-8-13 15:09:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    本帖最后由 ┗SKY┛ 于 2014-8-14 11:08 编辑

    经常上MK的网站看飞行录相,四轴飞行起来稳定性真好,简直是酷毙了。最终没能抵制住诱惑,冲动之下决定自已也做个来玩玩。从网上收集资料,一切从0起步。经历了几个月的走走停停,现在已陆续完成了无刷电调、四轴机架、遥控器多通道改造、IMU模块、飞控板设计制作。现小有成果,公布出来和大家交流交流,以资进步
        由于水平所限,只熟悉和使用51架构的MCU,系统的所有模块都是架构在C8051F的基础上。但四轴所涉及的原理、控制理论都是一样的原理,希望各位童鞋不吝赐教,多多指导,谢谢!!!

    1.从旧货摊买的两个硬盘
    1.jpg
    2.费了九牛二虎之力,最后改造一个拆手机用的起子,搞定了
    2.jpg



    机架打算用现有的电直尾管和管座配上硬盘片构成,电机用新西达2212 KV930,两正两反的桨用口碑不错的德国EPP1045 。
    3.固定电直尾管的座子,好贵呀
    3.jpg



    4.固定电直尾管的座子,好贵呀
    4.jpg




    5.和到手的电机、尾管合张照.
    5.jpg
    6.外加工的4个电机安装座
    6.jpg

    7.机体主要部分完成
    7.jpg

    8.加工机架的得力工具
    8.jpg

    9.EPP1045
    9.jpg

    10.一正一反
    10.jpg

    11.和市场上3块钱一个的正桨对比
    11.jpg

    12.用电机原配的桨保护器固定两叶桨
    12.jpg

    13.焊上香蕉头,感觉重量不小,拆除前留个影
    13.jpg

    14.电机安装固定方式
    14.jpg

    15.机架整体结构
    15.jpg

    16.平视角度,很有型吧
    16.jpg

    17.整机完成效果图
    17.jpg

    好了,机架完成了。接下来是遥控器的改造时间 , 买了个又便宜又大块的FT06-C,准备先把6通改到8通,增加两个比例通道,并且配上LCD液晶屏,用来显示控的相关参数。控的高频头还留用,PPM编码板整个换掉它。
    18.准备拿来折腾的天地飞6C控
    18.jpg

    19.FT06-C内部结构
    19.jpg

    20.在这个位置加个LCD屏
    20.jpg

    21.打回来的样板,这样做省¥¥
    21.jpg

    22.为裁板专门买的勾刀
    22.jpg

    23.花了一个多小时时间,搞定!
    23.jpg

    24.拆掉FT06-C控的原装PPM板
    24.jpg

    25.比下位置,很正点:)
    25.jpg

    26.FT06-C的这个位置,刚好能放进一个5110屏
    26.jpg

    27.液晶屏的PCB板
    27.jpg

    28.预期效果
    28.jpg

    29.PPM控制板焊接完工
    29.jpg

    30.看背面。底部电源走线,被工厂做板时移错了位置
    30.jpg

    31.新到手的5110LCD屏
    31.jpg

    32.布线时未注意,搞反了液晶的方向:-(
    32.jpg

    33.液晶屏点亮成功
    33.jpg

    34.效果怎样:)
    34.jpg

    35.安装右边电位器
    35.jpg

    36.右边
    36.jpg

    37.安装左边电位器
    37.jpg

    38.左边
    38.jpg

    39.液晶、电位器的连线
    39.jpg

    40.增加的两个电位器
    40.jpg

    41.旋钮安装好的样子
    41.jpg

    42.增加的电位器旋钮高度
    42.jpg

    43.工程模式,校准摇杆中立点
    43.jpg

    44.工作时,显示前6个通道的PPM有效值
    44.jpg

    45.从接收机输出测得的8通道PPM波形
    45.jpg


    46.在G3.5中试飞测试


    小编提醒:航拍一定要注意安全,航拍器摔坏的损失大,是一方面,另一方面,航拍器如果出现故障坠落,就可能会对人造成严重危险。相比直升飞机机械部分多,故障点多,桨翼大,总体重量大,多轴航拍器,螺旋桨多,机械部分极少,大多是电子设备控制,飞行完毕应注意检修。
    “螺旋桨之间是有气流影响的,高频振动下,螺旋桨难免断裂,那么就会发生"射桨"情况,断裂的桨飞出去,跟树叶差不多没什么损害。但是,飞行器会失去平衡,导致坠机。”如果在较高的高度发现“射桨”,可以马上推油门,由于力的作用,这样就可以减小飞行器下降的速度。


    转自:http://site.douban.com/172928/widget/notes/9617455/note/228631242/
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    [LV.9]以坛为家II

     楼主| 发表于 2014-8-13 15:11:23 | 显示全部楼层
    感觉不错,学习学习吧!!!     
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    发表于 2014-8-13 21:17:05 | 显示全部楼层
    图怎么都看不见
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    发表于 2014-8-13 22:32:40 | 显示全部楼层
    图片都显示不了,楼主把图片重新上传一下吧!
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     楼主| 发表于 2014-8-14 11:09:40 | 显示全部楼层
    Hayasaky 发表于 2014-8-13 21:17
    图怎么都看不见

    现在应该能看到了不??
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     楼主| 发表于 2014-8-14 11:11:24 | 显示全部楼层
    xinxincaijq 发表于 2014-8-13 22:32
    图片都显示不了,楼主把图片重新上传一下吧!

    bug已经修复。。。。。。。。。。。。。。。。
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    擦汗
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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2014-8-16 20:02:49 | 显示全部楼层
    为什么买那么多5110...
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    2015-12-14 11:43
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     楼主| 发表于 2014-8-16 20:41:25 | 显示全部楼层
    88431844 发表于 2014-8-16 20:02
    为什么买那么多5110...

    转载的,原因不知啊!!!
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    开心
    2021-7-16 10:04
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    发表于 2014-8-19 00:18:32 | 显示全部楼层
    够专业的制作过程
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  • TA的每日心情
    开心
    2019-8-7 10:08
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    [LV.10]以坛为家III

    发表于 2014-8-20 09:20:54 | 显示全部楼层
    連硬盤片都可以拿來利用
    真是太強大了
    如果動力不夠,機體掉落不知道會不會很慘
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