【sim908】集GPS/GSM/GPRS于一身

ITEAD创易工作室

上期给小伙伴们介绍了sim900扩展板和gps扩展板的综合应用。今天给小伙伴们带来的是集两者于一身的SIM908 GPS/GSM/GPRS模块，可以使用arduino轻松实现定位查询。让我们马上进入今天的主题。

所需配件：

首先下载库文件和资料：http://pan.baidu.com/s/11udtk（包含sim908手册和原理图）

，将解压出来的sim908GSM文件夹放到arduino IDE的library文件夹下面。这里使用的库文件跟上期使用的GSM库文件是一样的，因为上期是用的mega，有部分不同，需要先删掉之前的库文件。

接下来是硬件连接：

gsm和gps怎么区别？表担心，有标注说明：

这里只是串口输出，需要手动按sim908模块上的power键开机，当然可以使用代码自动开机，只需增加一根杜邦线连接。

将sim908上面的P（power）脚连接到UNO上的信号脚上，代码里面我们连接的是D7脚，取消注释即可。

代码如下：

1. #include "SIM900.h"
   
2. #include <SoftwareSerial.h>
   
3. //#include "inetGSM.h"
   
4. #include "sms.h"
   
5. //#include "call.h"
   
6. #include "gps.h"
   
7. #include <string.h>
   
8. 
   
9. //To change pins for Software Serial, use the two lines in GSM.cpp.
   
10. 
    
11. //GSM Shield for Arduino
    
12. //www.open-electronics.org
    
13. //this code is based on the example of Arduino Labs.
    
14. 
    
15. //Simple sketch to start a connection as client.
    
16. 
    
17. //InetGSM inet;
    
18. //CallGSM call;
    
19. SMSGSM sms;
    
20. GPSGSM gps;
    
21. 
    
22. char lon[15];
    
23. char lat[15];
    
24. char alon[15];
    
25. char alat[15];
    
26. char alt[15];
    
27. char time[20];
    
28. char vel[15];
    
29. char msg1[5];
    
30. char msg2[5];
    
31. char str1[80];
    
32. char stat;
    
33. char inSerial[20];
    
34. int i=0;
    
35. boolean started=false;
    
36. char smsbuffer[160];
    
37. //char number[20];
    
38. char n[20];
    
39. #define ledpin 13
    
40. byte type_sms=SMS_ALL;
    
41. 
    
42. //#define READ_TIMEOUT 300000
    
43. 
    
44. //int powerpin=7; 自动开机，p连接到D7，取消该注释即可
    
45. 
    
46. void setup()
    
47. {
    
48. 
    
49.   //pinMode(powerpin,OUTPUT); 需要自动开机，取消该注释即可
    
50.   //digitalWrite(powerpin,HIGH);需要自动开机，取消该注释即可
    
51.   //delay(1000);需要自动开机，取消该注释即可
    
52.   //digitalWrite(powerpin,LOW);需要自动开机，取消该注释即可
    
53.   //delay(10000); 需要自动开机，取消该注释即可
    
54. 
    
55.      //Serial connection.
    
56.      Serial.begin(9600);
    
57.      Serial.println("GSM Shield testing.");
    
58.          pinMode(ledpin,OUTPUT);
    
59.      //Start configuration of shield with baudrate.
    
60.      //For http uses is raccomanded to use 4800 or slower.
    
61.      if (gsm.begin(4800)) {
    
62.           Serial.println("\nstatus=READY");
    
63.           gsm.forceON();        //To ensure that SIM908 is not only in charge mode
    
64.           started=true;
    
65.      } else Serial.println("\nstatus=IDLE");
    
66. 
    
67.      if(started) {
    
68.              Serial.println("Deleting SMS");
    
69.                         char error = DeleteAllSMS();
    
70.              if (error==1)Serial.println("All SMS deleted");      
    
71.          else Serial.println("SMS not deleted");
    
72.           //GPS attach
    
73.           if (gps.attachGPS())
    
74.                Serial.println("status=GPSREADY");
    
75.           else Serial.println("status=ERROR");
    
76. 
    
77.           delay(10000);        //Time for fixing
    
78.                   //long start = millis();
    
79.                  // while(millis() < (start + READ_TIMEOUT))
    
80.                  // {
    
81. 
    
82.           //delay(20000);
    
83.           //Get data from GPS
    
84. 
    
85.                   //}
    
86.      }
    
87. 
    
88. };
    
89. 
    
90. void loop()
    
91. {
    
92.      if(started) {
    
93.           //Read if there are messages on SIM card and print them.
    
94.           //if(gsm.readSMS(smsbuffer, 80, n, 20)) {
    
95.                     char pos_sms_rx;  //Received SMS position     
    
96.                         pos_sms_rx=sms.IsSMSPresent(type_sms);
    
97.                         if (pos_sms_rx!=0){
    
98.                         sms.GetSMS(pos_sms_rx,n,smsbuffer,160);
    
99.             Serial.println(n);
    
100.             Serial.println(smsbuffer);
     
101.                         char error=sms.DeleteSMS(pos_sms_rx);
     
102.             if (error==1)Serial.println("SMS deleted");      
     
103.             else Serial.println("SMS not deleted");
     
104.                         if((strstr(smsbuffer,"gps")!=0)&&(strlen(smsbuffer)==3))
     
105.                         {
     
106.                                 //strcpy(number,n);
     
107.           stat=gps.getStat();
     
108.                   
     
109.           if(stat==1)
     
110.                   {
     
111.                Serial.println("NOT FIXED");
     
112. 
     
113.                         }
     
114.                            
     
115.           else if(stat==0)
     
116.                   {
     
117.                Serial.println("GPS OFF");
     
118.                   
     
119.                            }
     
120.           else if(stat==2)
     
121.                   {
     
122.                Serial.println("2D FIXED");
     
123.                   
     
124.                  }
     
125.           else if(stat==3)
     
126.                   {
     
127.                Serial.println("3D FIXED");
     
128.                                                 
     
129.                   }
     
130.                            gps.getPar(lon,lat,alt,time,vel);
     
131.                            double _longitude = stringtofloat(lon);
     
132.                            double _latitude = stringtofloat(lat);
     
133.                            floattostring(_longitude, alon);
     
134.                            floattostring(_latitude, alat);
     
135.                            strcpy(str1,"lon:");
     
136.                            strcat(str1,alon);
     
137.                            strcat(str1,"\n");
     
138.                            strcat(str1,"lat:");
     
139.                            strcat(str1,alat);
     
140.                            strcat(str1,"\n");
     
141.                           // strcat(str1,alt);
     
142.                           // strcat(str1,"\n");
     
143.                            strcat(str1,"time:");
     
144.                            strcat(str1,time);
     
145.                            strcat(str1,"\n");
     
146.                           // strcat(str1,vel);
     
147.                                 if(stat <3)
     
148.                                 {
     
149.                                         if (sms.SendSMS(n, "gps not ready"))
     
150.                                         Serial.println("\nSMS sent OK");
     
151.                                 }
     
152.                                 else
     
153.                                 {
     
154.                                         if (sms.SendSMS(n, str1))
     
155.                                         Serial.println("\nSMS sent OK");                                       
     
156.                                 }
     
157. 
     
158.                                 
     
159.                         }
     
160.                         else
     
161.                         {
     
162.                                 Serial.println("message not correct");
     
163.                         }
     
164.           }
     
165.           delay(1500);
     
166.                 stat=gps.getStat();
     
167.         Serial.println(lon);
     
168.         Serial.println(lat);
     
169.         Serial.println(alt);
     
170.         Serial.println(time);
     
171.         Serial.println(vel);               
     
172.                 if(stat>2)
     
173.                 {
     
174.                         digitalWrite(ledpin,HIGH);                        
     
175.                 }
     
176.                 else
     
177.                  digitalWrite(ledpin,LOW);
     
178.                  
     
179. 
     
180.      }
     
181. };
     
182. 
     
183. double stringtofloat(char *latString)
     
184. {
     
185.      double latitude = atof(latString);                                    // convert to a double (precise)
     
186.      int deg = (int) latitude / 100;                               // extract the number of degrees
     
187.      double mine = latitude - (100 * deg);                  // work out the number of minutes
     
188.      latitude = deg + (double) mine/60.0;                   // convert to decimal format
     
189.      return latitude;
     
190. }
     
191. 
     
192. double floattostring(double lvalue, char *lstring)
     
193. {
     
194.   char _null[1];
     
195.   int intvalue = (int) lvalue;
     
196.   itoa(intvalue,lstring,10);
     
197.   strcat(lstring, ".");
     
198.   double mm = lvalue -intvalue;
     
199.   
     
200.   for(char a=0;a<6;a++)
     
201.   {
     
202.         mm=mm*10;
     
203.         int bb = (int)mm;
     
204.         itoa(bb,_null,10);
     
205.         strcat(lstring, _null);
     
206.         mm = mm-bb;
     
207.   }
     
208. 
     
209. }
     
210. 
     
211. char DeleteAllSMS()
     
212. {
     
213.      char ret_val = -1;
     
214.      char *p_char;
     
215.      byte status;
     
216. 
     
217.      if (CLS_FREE != gsm.GetCommLineStatus()) return (ret_val);
     
218.      gsm.SetCommLineStatus(CLS_ATCMD);
     
219.      ret_val = 0; // still not present
     
220.          
     
221.      gsm.SimpleWriteln(F("AT+CMGDA="DEL ALL""));
     
222.          
     
223.      switch (gsm.WaitResp(8000, 50, "OK")) {
     
224.      case RX_TMOUT_ERR:
     
225.           // response was not received in specific time
     
226.           ret_val = -2;
     
227.           break;
     
228. 
     
229.      case RX_FINISHED_STR_RECV:
     
230.           // OK was received => SMS deleted
     
231.           ret_val = 1;
     
232.           break;
     
233. 
     
234.      case RX_FINISHED_STR_NOT_RECV:
     
235.           // other response: e.g. ERROR => SMS was not deleted
     
236.           ret_val = 0;
     
237.           break;
     
238.      }
     
239. 
     
240.      gsm.SetCommLineStatus(CLS_FREE);
     
241.      return (ret_val);         
     
242. }
     

复制代码

烧写完成，将sim908的天线放到室外空旷地方，使用适配器供电，等待连接卫星。用手机给sim卡发送一条“gps”的短信，稍后，你会收到一条返回短信。里面包含了经度纬度以及时间信息，例如：

lat:22.588160

lon:113.944100

time:20140809051022

lat表示纬度，lon表示经度，time表示标准的“格林尼治时间”（本初子午线），跟北京时间相差8个小时。

如果你收到一条“gps notready”的短信，表示GPS还没定位好。等待连接卫星信号的时间跟天气、地区、环境等因素有关，长则几分钟，短则几十秒。

http://player.youku.com/player.php/sid/XNzU0MDcxOTEy/v.swf

sky-Hawk where

问下楼主，我用的是SIM908模块，但是最近在调试GPS的时候遇到点问题，问下有没有关于GPS方面的例程或者资料能否分享下，谢谢了！

sky-Hawk where

必须用2A电源吗？

sky-Hawk where

          sim900好像也集这三个于一身

sky-Hawk where

我之前用USB供电，没出来。不知道是不是电源问题

sky-Hawk where

                 希望将相关库分享