树莓派主控-声音命令颜色识别小车

haothree · 发表于 2014-8-7 09:16:37

演示视频

小车一共分几个功能部分：

摄像头场景图像获取

声音识别模块声音指令识别

HSV通道颜色提取

坐标计算判断

GPIO控制小车行动

整个程序使用Python语言调用Opencv图像处理

硬件清单：

名称：                                  备注：
树莓派                                  包括相关周边SD卡，各种线，键鼠，显示屏，充电器，USB HUB，散热片
摄像头                                  Linux下免驱
移动电源
小车底盘                               包括周边电池、电机驱动
YS-V0.7                                  LD3320的开发板
杜邦线若干
各种工具                               胶枪、电烙铁焊锡相关、实验用面包板及线、LED灯、电阻

以上树莓派摄像头移动电源大都来自某宝，很多卖的自行搜索，LD3320那个开发板不一定要是我用的那个，随意。如果以上全都要购买（不包括显示屏键鼠）零零总总共计1500￥左右← ←。

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小车装好最后是这个样子的← ←。上层树莓派镜头移动电源，中层驱动电池hub，下层电机← ←

程序见附件，注意我使用的是Python2.7，Opencv2.4.5 。不同版本可能要求不一样注意版本。以及如果设置监视窗口会很卡，所以程序中并没有下面检测图那样的监视窗口。

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56556CE34BCB9B3B3E91D391E4AD3A9CC0289BA6AAFF5_322_261.png

这个是摄像头拍的场景原图

E2C500595A71A75AED29790BEB6BA0E986356E1D87F19_323_264.png

红色结果

B175AEF549B94D8651A7FB56A0AC6B1698654A3699E08_324_263.png

蓝色结果

A9EB509ECECDA1B2C2300ED65A930EB938F1AB504D02E_323_262.png

绿色结果

程序：

程序.rar (1.71 KB, 下载次数: 281)

┗SKY┛ · 发表于 2014-8-12 11:52:55

高大上啊！！！

haothree · 发表于 2014-8-12 21:56:50

┗SKY┛ 发表于 2014-8-12 11:52
高大上啊！！！

可以尝试尝试哦

jameswang · 发表于 2014-8-12 21:57:05

多谢楼主分享，支持一个！！！

奋斗哥 · 发表于 2014-8-12 21:58:46

小车不错，顶！

haothree · 发表于 2014-8-12 22:08:30

jameswang 发表于 2014-8-12 21:57
多谢楼主分享，支持一个！！！

多谢支持！！！

haothree · 发表于 2014-8-12 22:09:30

奋斗哥发表于 2014-8-12 21:58
小车不错，顶！

哈哈，我也羡慕呢~~~自己啥时候也弄一个！

dongdd · 发表于 2014-8-15 22:49:08

以前用51单片机做过寻迹小车,现在都用python了

故影影 · 发表于 2016-10-3 14:44:43

能问下整个程序都是跑在树莓派上的吗？就是python代码和opencv的库代码也都集成下载到树莓派那个板子上？

zbber · 发表于 2016-11-18 15:44:29

小车不错，顶

[项目] 树莓派主控-声音命令颜色识别小车

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