sim900+GPS Shield短信查询定位

ITEAD创易工作室

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Hi，很高兴又跟大家见面了。之前给大家介绍了ICOMSAT，一款能打电话，收发短信的sim900扩展板。请注意，是扩展板！那么它肯定可以再直接叠加其他扩展板咯！没错，今天我们就给它加上定位跟踪功能。  GPS 扩展板是一款可以实现全球定位的扩展板，把它们结合在一起，我们就可以轻松地实现利用短信来查询当前的位置坐标，可以应用于货物定位查询。

需要用到的配件有：

等等！Iteaduino MEGA2560这个是什么鸟板？为什么不可以用UNO或者mega2560标准版？！你这是红果果地在打广告啊！举报版主！

版主别开枪！请听我编故事：

从前有个独臂神医，叫UNO，每天都要用净瓶收集清晨的露水用来制作药丹，医治贫苦众生。但他只有一只手，一个瓶，每天在太阳升起的时候才收集到很少。此事感动了上苍，造物主一次给他加了3只手，他现在一共有了4只手， 所以他可以用更多的瓶子接到更多的露水了。这样的故事看似应该收尾了，但是他发现虽然比以前接得多了，但是造物主开了个玩笑，给他的三只手都在同一个地方，还是在背后。3只手接同一边的露水，一只手接另一边的露水，往往单手的这边接满了，3只手的这边露水也早就接没了，每个只有半瓶多，这是极大的浪费。后来一位手术整形师听闻了此事，特地给他做了移植手术，把背后的三只手，其中一只手装到了单手的这边，另外两只装在对称的另一边。这样不仅美观帅气，还能灵活使用4只手协调工作了。他现在就是Iteaduino MEGA2560：详细产品资料http://pan.baidu.com/s/1o6uPI7g

故事编完了，继续今天的教程。

硬件设置和搭建：

a)Icomsat的开关拨到UART的一端，跳线帽按照RXD->D2，TXD->D3如图，接上GSM天线和插上手机SIM卡。详细跳帽和引脚请下载查阅产品手册和原理图：http://pan.baidu.com/s/1eQGezWu  。

b)GPS扩展板的开关拨到5V，跳线帽按照RXD->D1，TXD->D0如图连接，接上GPS天线。详细产品资料下载：http://pan.baidu.com/s/1i3kk9FZ

c) 我们的程序中会使用到MEGA2560的两个串口，UART1连接到Icomsat，UART2连接到GPS shield， 另外还有多余的串口可以烧写程序，所以可以先叠加好3个板子，连接USB线，直接烧写固件。

把mega2560的开关拨到5V的一边。（此板还可以提供3.3v的IO电平）

再把GPS shield和Icomsat堆叠起来，然后插到MEGA board板子上一排Arduino socket上

d） 连接完成后的硬件图如下所示：

烧写程序：

a) 首先我们需要下载GSM和GPS的Arduino支持库。

GSM:http://pan.baidu.com/s/1nt6xcPr

tinyGPS:http://pan.baidu.com/s/1kT9OZJp

b) 把两个库解压缩到Arduino\libraries的目录下，然后打开arduino IDE.

接着把以下代码复制黏贴到Arduino IDE，烧写到MEGA主板上。“Board板子类型选择mega2560 or ADK”

1. #include "SIM900.h"
   
2. #include <SoftwareSerial.h>
   
3. //#include "inetGSM.h"
   
4. #include "sms.h"
   
5. //#include "call.h"
   
6. 
   
7. #include <string.h>
   
8. 
   
9. #include <TinyGPS.h>
   
10. 
    
11. /* This sample code demonstrates the normal use of a TinyGPS object.
    
12.    It requires the use of SoftwareSerial, and assumes that you have a
    
13.    4800-baud serial GPS device hooked up on pins 3(rx) and 4(tx).
    
14. */
    
15. 
    
16. TinyGPS gps;
    
17. 
    
18. #define ledpin 13
    
19. #define pwrkey 27
    
20. 
    
21. //**************************************************************************
    
22. char sms_rx[122]; //Received text SMS
    
23. byte type_sms=SMS_ALL;      //Type of SMS
    
24. byte del_sms=1;                //0: No deleting sms - 1: Deleting SMS
    
25. char number_incoming[20];
    
26. //**************************************************************************
    
27. SMSGSM sms;
    
28. int error;
    
29. boolean started=false;
    
30. bool newData = false;
    
31. 
    
32. char gps_year[8];
    
33. char gps_mon[3];
    
34. char gps_day[3];
    
35. char gps_hour[3];
    
36. char gps_min[3];
    
37. char gps_sec[3];
    
38. 
    
39. 
    
40. char gps_lon[20];
    
41. char gps_lat[20];
    
42. 
    
43. char gps_sms[100];
    
44. 
    
45. 
    
46. void setup()
    
47. {
    
48. 
    
49. //software power sim900 up
    
50. 
    
51.   pinMode(pwrkey,OUTPUT);
    
52.   digitalWrite(pwrkey,HIGH);
    
53.   delay(600);
    
54.   digitalWrite(pwrkey,LOW);
    
55.   
    
56.   
    
57.   Serial.begin(115200);
    
58.   Serial2.begin(9600);
    
59.      if (gsm.begin(9600)) {
    
60.           Serial.println("\nstatus=READY");
    
61.           gsm.forceON();        //To ensure that SIM908 is not only in charge mode
    
62.           started=true;
    
63.      } else Serial.println("\nstatus=IDLE");
    
64. 
    
65.   if(started)
    
66.   {
    
67.         //delete all sms message
    
68.         
    
69.         Serial.println("Deleting SMS");
    
70.         char error = DeleteAllSMS();
    
71.         if (error==1)Serial.println("All SMS deleted");      
    
72.     else Serial.println("SMS not deleted");
    
73. 
    
74.   
    
75.   }
    
76.   else
    
77.   {Serial.println("SIM900 NOT EXISTED"); while(1);}
    
78.   delay(10000);
    
79.   
    
80. }
    
81. 
    
82. void loop()
    
83. {
    
84. 
    
85.         if(started)
    
86.         {
    
87.         
    
88.                 check_gps();
    
89.                 Check_SMS();
    
90.         
    
91.         }
    
92. 
    
93. 
    
94. 
    
95. 
    
96. 
    
97. }
    
98. 
    
99. 
    
100. 
     
101. void Check_SMS()  //Check if there is an sms 'type_sms'
     
102. {
     
103.      char pos_sms_rx;  //Received SMS position     
     
104.      pos_sms_rx=sms.IsSMSPresent(type_sms);
     
105.      if (pos_sms_rx!=0)
     
106.      {
     
107.        //Read text/number/position of sms
     
108.        sms.GetSMS(pos_sms_rx,number_incoming,sms_rx,120);
     
109.        Serial.print("Received SMS from ");
     
110.        Serial.print(number_incoming);
     
111.        Serial.print("(sim position: ");
     
112.        Serial.print(word(pos_sms_rx));
     
113.        Serial.println(")");
     
114.        Serial.println(sms_rx);
     
115.        if (del_sms==1)  //If 'del_sms' is 1, i delete sms
     
116.        {
     
117.          error=sms.DeleteSMS(pos_sms_rx);
     
118.          if (error==1)Serial.println("SMS deleted");      
     
119.          else Serial.println("SMS not deleted");
     
120. 
     
121.        }
     
122.                 if((strstr(sms_rx,"gps")!=0)&&(strlen(sms_rx)==3))
     
123.                 {
     
124.                                         Serial.println("\nsending SMS");
     
125.                                 if(newData)
     
126.                                 {
     
127.                                         if (sms.SendSMS(number_incoming, gps_sms))
     
128.                                         Serial.println("\nSMS sent OK");
     
129.                                         else
     
130.                                         Serial.println("\nSMS sent error");        
     
131.                                 }
     
132.                                 else
     
133.                                 {
     
134.                                         if (sms.SendSMS(number_incoming, "gps not ready"))
     
135.                                         Serial.println("\nSMS sent OK");
     
136.                                         else
     
137.                                         Serial.println("\nSMS sent error");                                                
     
138.                                 }
     
139.                                 
     
140.                 }
     
141.         Serial2.flush();
     
142.                
     
143.      }
     
144.          newData=false;
     
145.      return;
     
146. }
     
147. 
     
148. 
     
149. char check_gps()
     
150. {
     
151.   newData=false;
     
152.   unsigned long chars;
     
153.   unsigned short sentences, failed;
     
154. 
     
155.   // For one second we parse GPS data and report some key values
     
156.   for (unsigned long start = millis(); millis() - start < 1000;)
     
157.   {
     
158.     while (Serial2.available())
     
159.     {
     
160.       char c = Serial2.read();
     
161.       // Serial.write(c); // uncomment this line if you want to see the GPS data flowing
     
162.       if (gps.encode(c)) // Did a new valid sentence come in?
     
163.         newData = true;
     
164.     }
     
165.   }
     
166. 
     
167.   if (newData)
     
168.   {
     
169.     float flat, flon;
     
170.     unsigned long age;
     
171.     int _year;
     
172.     byte _month, _day,_hour,_minute,_second,_hundredths;        
     
173.     gps.f_get_position(&flat, &flon, &age);
     
174.         gps.crack_datetime(&_year,&_month,&_day,&_hour,&_minute,&_second,&_hundredths,&age);
     
175.         flat == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? 0.0 : flat, 6;
     
176.         flon == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? 0.0 : flon, 6;
     
177.     dtostrf(flat, 11, 6, gps_lat);
     
178.     dtostrf(flon, 10, 6, gps_lon);
     
179.         
     
180.         strcpy(gps_sms,"lat:");
     
181.         strcat(gps_sms,gps_lat);
     
182.         strcat(gps_sms,"\n");
     
183.         strcat(gps_sms,"lon:");
     
184.         strcat(gps_sms,gps_lon);
     
185.         strcat(gps_sms,"\n");
     
186.         strcat(gps_sms,"time:");
     
187.         
     
188.     itoa(_year,gps_year,10);
     
189.     strcat(gps_sms,gps_year);
     
190.         
     
191.     itoa(_month,gps_mon,10);
     
192.     if(strlen(gps_mon)==1)
     
193.       strcat(gps_sms,"0");
     
194.     strcat(gps_sms,gps_mon);
     
195.         
     
196.     itoa(_day,gps_day,10);
     
197.         if(strlen(gps_day)==1)
     
198.       strcat(gps_sms,"0");
     
199.     strcat(gps_sms,gps_day);
     
200.         
     
201.     itoa(_hour,gps_hour,10);
     
202.         if(strlen(gps_hour)==1)
     
203.       strcat(gps_sms,"0");
     
204.     strcat(gps_sms,gps_hour);
     
205.         
     
206.     itoa(_minute,gps_min,10);
     
207.         if(strlen(gps_min)==1)
     
208.       strcat(gps_sms,"0");
     
209.     strcat(gps_sms,gps_min);
     
210.         
     
211.     itoa(_second,gps_sec,10);
     
212.         if(strlen(gps_sec)==1)
     
213.       strcat(gps_sms,"0");
     
214.     strcat(gps_sms,gps_sec);        
     
215.         
     
216.     Serial.println(gps_sms);
     
217. 
     
218. 
     
219.   }
     
220.   
     
221. 
     
222. 
     
223. 
     
224. }
     
225. 
     
226. char DeleteAllSMS()
     
227. {
     
228.      char ret_val = -1;
     
229. 
     
230. 
     
231.      if (CLS_FREE != gsm.GetCommLineStatus()) return (ret_val);
     
232.      gsm.SetCommLineStatus(CLS_ATCMD);
     
233.      ret_val = 0; // still not present
     
234.          
     
235.      gsm.SimpleWriteln(F("AT+CMGDA="DEL ALL""));
     
236.          
     
237.      switch (gsm.WaitResp(8000, 50, "OK")) {
     
238.      case RX_TMOUT_ERR:
     
239.           // response was not received in specific time
     
240.           ret_val = -2;
     
241.           break;
     
242. 
     
243.      case RX_FINISHED_STR_RECV:
     
244.           // OK was received => SMS deleted
     
245.           ret_val = 1;
     
246.           break;
     
247. 
     
248.      case RX_FINISHED_STR_NOT_RECV:
     
249.           // other response: e.g. ERROR => SMS was not deleted
     
250.           ret_val = 0;
     
251.           break;
     
252.      }
     
253. 
     
254.      gsm.SetCommLineStatus(CLS_FREE);
     
255.      return (ret_val);         
     
256. }
     

复制代码

拔掉USB线，改用9V/2A外部电源供电，GPS的天线尽量放到信号好的高处。等Icomsat开机一段时间后，用手机给sim卡发送一条“gps”的短信，稍后，你会收到一条返回短信。里面包含了经度纬度以及时间信息，例如：

lat:22.588160

lon:113.944100

time:20140730073230

lat表示纬度，lon表示经度，time表示标准的“格林尼治时间”（本初子午线），跟北京时间相差8个小时。

如果你收到一条“gps not ready”的短信，表示GPS shield还没定位好。等待连接卫星信号的时间跟天气、地区、环境等因素有关，长则几分钟，短则几十秒。

  

feel-123

很复杂呵。。。

ITEAD创易工作室

heelary 发表于 2014-7-31 19:49
很复杂呵。。。

已上视频了。这还复杂？直接叠加，添加库，烧代码，搞定！