基于stm32的四轴飞行器

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我初学stm32，想做一个四轴飞行器，请问需要补充哪些知识？

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加速计，陀螺仪类似MPU6050（MPU9150） 的编程，有用官方DMP库的，有用卡尔曼滤波 等数据融合算法的，算法涉及到四元数，欧拉角，stm32 的IIC 配置，还有PID ，硬件的话，不懂，我也是 菜鸟，
http://bbs.21ic.com/icview-718442-1-1.html  
http://www.amobbs.com/thread-5546057-1-1.html
http://www.amobbs.com/thread-5549022-1-1.html  
呵呵 ，一起加油！！

feel-123

买个现成回去玩玩，玩完了拆，拆完了装，这一过程完就成砖家了。摔坏20个后成就为专家。

小鹏

网上开源的资料很多，不过建议在资金充裕的情况先还是先买一个套件回来玩玩。

sky-Hawk where

谢谢大家的回复，我打算自己买些元件回来，尝试做一个小四轴。