晒晒当初最早搞的巡线机器人

sky-Hawk where · 发表于 2012-11-7 00:04:50

还是大二的时候的记忆了，现在老了。呵呵

最初第一个机器人

sky-Hawk where · 发表于 2012-11-7 00:08:33

这个加工起来就不容易啊，51控制的？完成什么功能

sky-Hawk where · 发表于 2012-11-7 00:18:23

小鸟愤怒发表于 2012-11-7 00:08
这个加工起来就不容易啊，51控制的？完成什么功能

是51控制的。 AT89S52的片子。铝合金板子是同学老爹家里的公司加工的，线切割搞的。电机用的是360°伺服电机。前面是四个光电传感器。。完成的任务就是巡线到达不同的目的地。白的地面上有黑线，根据黑线行走，根据场地要求，自行判断最优的路径，在最短的时间内，到达不同的地点。硬件搭建好了后，就靠编程调试了

sky-Hawk where · 发表于 2012-11-7 08:15:23

看着挺霸气的啊！！！好似小坦克~

sky-Hawk where · 发表于 2012-11-7 09:40:59

感觉很重

sky-Hawk where · 发表于 2012-11-7 15:04:07

tina 发表于 2012-11-7 09:40
感觉很重

当时做出来，的确重了点，设计的问题，后来为了减轻重了，把铝合金的板子中间掏空，或者打了好多方空之类的，就轻了很多

sky-Hawk where · 发表于 2012-11-7 22:11:55

楼主太厉害了

sky-Hawk where · 发表于 2012-11-8 12:23:10

底盘看上去相当厚重

sky-Hawk where · 发表于 2012-11-8 12:57:46

ukonline2000 发表于 2012-11-8 12:23
底盘看上去相当厚重

当时弄重了，以至于后来不得不在地板上打了好多方空来减重

sky-Hawk where · 发表于 2012-11-8 13:29:34

xuyuanping1075 发表于 2012-11-8 12:57
当时弄重了，以至于后来不得不在地板上打了好多方空来减重

要是马力大点，可以站人了，呵呵

晒晒当初最早搞的 巡线机器人

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