树莓派+.NET MF打造视频监控智能车

叶帆 · 发表于 2014-7-14 14:23:24

本帖最后由叶帆于 2014-7-14 14:24 编辑

树莓派+.NET MF打造视频监控智能车是我参加了爱板网的征文活动的投稿文章，期待大家多点赞，多评论哈

文章节选：
树莓派是最近比较火热的开源硬件，其设备只有信用卡大小，运行着Linux系统，专为学生编程教育而设计。我十多年的技术路线基本以学习微软的技术为主，中间也曾试图学习过linux，但是相对陡峭的学习曲线，只好让我放弃了。最近几年深入研究嵌入式系统，自然绕不过去linux学习这个坎。幸好有了树莓派，一是让人容易滋生学习的兴趣；二是全球范围内网友技术交流，便于问题的定位和解决；所以在学习的过程中，慢慢地解开了linux的神秘面纱，使得有机会一探linux设计架构之美。
以前用.NET Micro Framework系统做过一些智能车控制，但是功能相对简单。这次有了树莓派的加入，增加了Sony PS2遥控器、视频监控和机械手，便变得很有意思了。下图是设备连接的示意图：

从上图来看，功能还是相对比较复杂的，需要9路PWM，其中7路来自凌霄评估板（.NET Micro Framework开发板）3路控制机械手，余下的四路PWM和8个GPIO分别驱动四个马达；另外2路PWM来自树莓派，用来驱动摄像头云台（两自由度，可以水平和垂直旋转）；树莓派引出一个GPIO，用来控制LED闪烁，摄像头选取的是配套摄像头；由于Sony PS2接收器和凌霄评估板连接，所以还需要把一些按键信息通过串口发给树莓派，由树莓派驱动摄像头云台。
下图是组装好的设备图片：

要想了解更多，猛点
树莓派+.NET MF打造视频监控智能车——遥控篇
 树莓派+.NET MF打造视频监控智能车——控制篇(.NET MF)
树莓派+.NET MF打造视频监控智能车——控制篇(树莓派)

ladou · 发表于 2014-7-14 16:41:53

欢迎新人，
感谢对活动支持

haothree · 发表于 2014-8-7 21:59:57

很牛逼啊@

liujincai · 发表于 2014-8-7 22:00:14

楼主高手！膜拜~

[原创] 树莓派+.NET MF打造视频监控智能车

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