许多机器人都能接受语音指令，不过得首先添加相应代码使得机器人理解听到的指令，并进行相应的动作。而且为了让机器人听懂，这些语音指令有时候会显得很别扭。为什么不能让机器人真正理解人们说的，并做出相应的动作？美国康奈尔大学的研究人员正在设计这样一个学习型机器人。
该研究项目Tell me Dave基于康奈尔大学先前所做的教会机器人通过观察人类运动识别物体以及环境状况并理解人类行为的研究，研究所用的机器人型号为Willow Garage的PR2。机器人配备了3D摄像头，并使用之前康奈尔计算机科学实验室开发的软件，机器人能够学习如何处理与使用周边物体。通过对环境的检查，机器人可以识别物体,计算机科学助理教授Ashutosh Saxena帮助机器人训练以领会自然的语言。并遵从指示，自动生产达成指示要求的过程。然后利用环境中识别过的物件达成目的。 该机器人能够不断地在环境中成长，比如视频中的厨房环境。就算你改变了其中的器具它也能生成其他相应的方法利用其他的器具完成目的。比如当你下达“烧开水”指令时，它会生成使用锅加入开水放在炉上烧的方法以及使用碗放入微波炉的方法，当其中一样道具被改变他会自动使用另一种方法。 视频中可以看到，研究人员用自然的口语下达了一串指令，机器人根据自己累积的知识和环境中识别的物件自动生成方法，一步一步地执行最后完成指令。
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发表于 2014-6-27 16:44:35
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