物联网机器人{转载}

枫林火山2000

变形家具  物联网机器人 Roombot

瑞士洛桑理工学院（EPFL）的研究人员和瑞士国家竞争力研究中心（NCCR）共同开发了一款称为Roombot的模块机器人，由多个此种机器人组成的自配置模块化机器人系统可以按要求组装成不同形状的家具。

特点

工作原理——每一个Roombot立方体（边长21.5cm）由两个相同的可以自由转动的部分组成（和魔方类似），每一个Roombot个体都可以自由移动。每个立方体模块都装有钩爪，用以和其它模块（家具）连接，这些简单的机器人模块可以合作组成更复杂的结构，这些结构还具备移动的能力。

无需网格——最初的Roombot只能在网格结构上运作，但是最新的版本已经可以自由地和其它模块，甚至是其它家具交互。

不止是移动积木——Roombot项目的目标是创建可以移动，自我组装，自我设置，主要给老年人使用的多功能，自适应的家具。

ARIS 点评

用群集机器人解决复杂问题——我们当前的开发机器人产品，不管是军用，民用，商用还是消费目的，多数只为解决单个问题，还有极少数拥有有限的几个用途。下一步的目标就是使用这些彼此能够交互沟通的简易机器人团队，去完成比较复杂的任务。Roombot展示了这种趋势。单个Roombot并无过人之处，但是通过彼此的协作，它们能够承担复杂的任务。

市场空间——对于类似Roombot这样可以动态自我组装的模块机器人，市场空间巨大（而且，可能比预期的还要大）。具体一点，其可以用于那些小型公寓，以节省有限的空间。房间可以像乐高积木那样重构成各种各样的结构。不过，Roombot开发者的目的是将其当成一种智能的辅助技术（在这里是家具）。目标是为那些体弱或者是身体限制的人群（例如老人）增加家具的易用性和可用性。老年人护理市场其实相当庞大。而且，这种为社会所需要的技术不缺科研经费。

“唾”手可得——为发挥此技术的最大潜力，其必须能够通过手机或者平板控制。而且必须和家庭网络紧密结合，特别是能够和家里的其它设备以及更广泛的互联网通信。这样，就可以通过网络下载不同的Roombot配置，并可以在手机或平板上一键部署。

物联网机器人——物联网的意思是所有内嵌传感器能够和其它设备沟通连接的设备的总和，能够直接或者通过因特网代理进行数据交换和分析，发出指令等。Myria将物联网机器人定义为物联网设备的子集，即具备提供驱动和物理世界交互的能力的物联网设备。彼此连接，可移动以及可动态配置的Roombot们就是这种设备的代表。