圆点博士小四轴通讯协议之---如何发PALL命令

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圆点博士小四轴通讯协议之---如何发PALL命令

头标志： AnBT_Command_Head     0x3A  //圆点博士数据头标致 :
尾标志： AnBT_Command_Tail        0x2F   //圆点博士数据头标致 /

发送数据： PALL 转化为ASC码（16进制显示：0x50, 0x41, 0x4C,0x4C)

把PALL相加： 0x50+0x41+0x4C+0x4C=0x129 ，保留低8位，得到0x29

取0x29的补码(即反码+1): 0xD7

把上述的0xD7转化成 D和7的ASC码，得到校验码： 0x44, 0x37

所以完整的数据包是(共8个数)：

0x3A 0x50 0x41 0x4C 0x4C 0x44, 0x37 0x2F

奋斗哥

先收藏了，以后用得着！