【ATSAMG53 Xplained Pro】-使用笔记4 —串口例程分析

shiyongzhu

本人在使用笔记2中介绍了AS6.2自带的ChipID Example例程，该例程能够读取了芯片的ID等信息并通过串口进行发送，然而比较遗憾的是当时没有对该例程进行详细的分析，为了弥补这个缺憾本节将对该例程进行详细的分析。

1、例程的组成：

打开CHIPID_EXAMPLE1例程，如下图所示。

工程文件由四个部分组成：Dependencies、Output Files、Libraries、src。四部分作用如下：

Dependencies——列举所依赖的头文件

Output Files——输出的文件

Libraries——需要的库文件

Src——程序代码

主要的编程代码存在于src中，而src又可以分成ASF（Atmel Software Framework）、config、asf.h、chipid_example.c。

ASF为Atmel程序框架，主要存放一些底层的库函数；config中存放配置文件，用于配置开发板；asf.h中存放所需要的ASF的头文件；chipid_example.c中存放最终的代码。以下将对chipid_example.c进行分析。

2、主程序chipid_example.c分析

为了便于分析，开启了程序代码的行号。

打开菜单栏Tools下的options，出现如下的窗口，勾选Line numbers，即可显示程序代码行号。

92~95行定义了需要的头文件。

99~101及396~398行，供编译所用，这一部分就是告诉编译器，如果定义了__cplusplus(即如果是cpp文件， extern "C"{ //因为cpp文件默认定义了该宏),则采用C语言方式进行编译

105~108行为两个宏定义

STRING_EOL定义为回车代表end of line。

STRING_HEADER定义为一组字符串用于输出报文的头。

111~117行定义数据类型chipidtype_t，随后利用该数据类型定义了如下的变量chipid_eproc（处理器类型）、chipid_nvpsize（第一个非易失性程序存储器大小）、chipid_nvpsize2（第二个非易失性程序存储器大小）、chipid_sramsize（sram大小）、chipid_archsize（架构）、chipid_nvptype（ROM类型）。

上述的

279行定义了如下函数

static bool chipid_find(const chipidtype_t*p_cid_types,uint32_t ul_size, uint32_t ul_id, chipidtype_t *p_cid_type)

该函数从p_cid_types找到对应ul_id的p_cid_type并利用指针返回。111~117行定义了许多chipidtype_t类型的数组，chipid_find就是为了从数组中找到对应项的字符串。

299行定义了如下的函数

static void chipid_print(chipid_data_t*p_chipid_data)

该函数根据p_chipid_data，输出chipidtype_t中字符串。

357行定义函数

static void configure_console(void)

该函数用于配置调试串口。

374行进入main函数

首先执行sysclk_init()，该函数将初始化时钟，函数定义在Sysclk.c 中

由于Conf_clock.h文件中定义

#define CONFIG_PLL0_SOURCE          PLL_SRC_SLCK_XTAL

#define CONFIG_SYSCLK_SOURCE        SYSCLK_SRC_PLLACK

所以sysclk_init()中if判断语句将运行如下语句

。。。。。

#ifdef CONFIG_PLL0_SOURCE

       elseif (CONFIG_SYSCLK_SOURCE == SYSCLK_SRC_PLLACK) {

              structpll_config pllcfg;

              pll_enable_source(CONFIG_PLL0_SOURCE);               //慢时钟源选择

              pll_config_defaults(&pllcfg,0);                           // 配置PLL

              pll_enable(&pllcfg,0);                                                   //开启PLL

              pll_wait_for_lock(0);                                                    //等待锁定

              pmc_switch_mck_to_pllack(CONFIG_SYSCLK_PRES); // 更改mck至pllack

       }

#endif

。。。。。。

经过上述的一系列设定后，系统的时钟最终选择如下图红线所示。

得到经锁相后的 频率=32.768khz*1465=48005.12khz=48Mhz

设定完时钟，sysclk_init()函数基本完成。

随后开始执行board_init()函数，该函数的详细代码见board_init.c，该代码可以根据定义的不同外设功能来配置IO口。

如定义了调试串口功能，如下的代码将被执行

。。。

#if defined (CONF_BOARD_UART_CONSOLE)

       /*Configure UART pins */

       ioport_set_port_peripheral_mode(PINS_UART0_PORT,PINS_UART0,

                     PINS_UART0_MASK);

#endif

。。。

随后执行configure_console()配置调试串口，

puts(STRING_HEADER)输出报文头，

chipid_read(CHIPID, &g_chipid_data)根据CHIPID读取相关芯片信息放入g_chipid_data指向的内存，

chipid_print(&g_chipid_data)输出芯片信息。

最后进入while(1)死循环。

brucehelen

没有G53，路过，帮顶