OpenCV摄像头VIDIOC_QUERYMENU解决方法

de6ian

      下午在linux下编写一个摄像头的程序时遇到，虽然摄像头程序跑的很正常，不过qt creator下提示warning。之前在虚拟机里跑过相似的不过当时没有嵌入到qt里头，依赖gtk+图像库直接imshow出来，控制台也没有提示下面的warning。

1. /home/debian/qtopia/build-CameraCap-unknown-Debug/CameraCap...
   
2. VIDIOC_QUERYMENU: 无效的参数
   
3. VIDIOC_QUERYMENU: 无效的参数
   
4. VIDIOC_QUERYMENU: 无效的参数
   
5. /home/debian/qtopia/build-CameraCap-unknown-Debug/CameraCap exited with code

复制代码

      谷歌了一番找到一个比较靠谱的patch方法。出错的地方位于opencv源码的module/highgui/src/cap_libv4l.cpp，修改处大致位于494行

1. static void v4l2_scan_controls_enumerate_menu(CvCaptureCAM_V4L* capture)
   
2. {
   
3. //  printf (" Menu items:\n");
   
4.   CLEAR (capture->querymenu);
   
5. capture->querymenu.id = capture->queryctrl.id;
   
6.   for (capture->querymenu.index = capture->queryctrl.minimum;
   
7.        (int)capture->querymenu.index <= capture->queryctrl.maximum;
   
8.        capture->querymenu.index++)
   
9.   {
   
10.     if (0 == xioctl (capture->deviceHandle, VIDIOC_QUERYMENU,
    
11.                      &capture->querymenu))
    
12.     {
    
13.       //printf (" %s\n", capture->querymenu.name);
    
14.     } else {
    
15.         perror ("VIDIOC_QUERYMENU");
    
16.     }
    
17.   }
    
18. }

复制代码

修改为capture->querymenu.id = capture->queryctrl.id & ~V4L2_CTRL_FLAG_NEXT_CTRL;
最后，目前CV的本版出到2.4.9，不知道这个问题是否解决了，有下过最新版本的朋友可以打开源码看一下。本人所用是2.4.8，依照上述的patch需要再重新编译，由于工程浩大，先mark。

参考链接：http://www.ozbotz.org/opencv-install-troubleshooting/