systick中断服务函数的疑问

乔麦

共3个疑问:
1.为什么亮哥的SysTick_Handler  不是在 stm32f10x_it.c文件里的 void SysTick_Handler(void) 函数?

2.亮哥的 函数里有定义了一个   OS_CPU_SR  cpu_sr;  这个有什么作用?

3.亮哥的函数里用了     
    OS_ENTER_CRITICAL();                         /* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR          */    OSIntNesting++;                                    
    OS_EXIT_CRITICAL();
    为什么不用OSIntEnter();进入中断，这里没有判断　OSIntNesting 是否小于255  ?


我初学的，比较菜，见笑了.

下面是原子的代码:  

//systick中断服务函数,使用ucos时用到
void SysTick_Handler(void)
{

laoliang-67665

1.为什么亮哥的SysTick_Handler  不是在 stm32f10x_it.c文件里的 void SysTick_Handler(void) 函数?
答：在启动代码里，这里做了修改
                DCD     OS_CPU_PendSVHandler             ; PendSV Handler
                DCD     OS_CPU_SysTickHandler            ; SysTick Handler
这里是中断向量表，也就是说当发生了SysTick中断，将执行OS_CPU_SysTickHandler
这个代码不带IT文件，在操作系统的移植文件中
2.亮哥的 函数里有定义了一个   OS_CPU_SR  cpu_sr;  这个有什么作用?
答：这个是临界区用的，进入临界区之前，将中断屏蔽寄存器的值保存到这个变量
出来的时候，恢复中断屏蔽寄存器
3. OS_ENTER_CRITICAL();                         /* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR          */    OSIntNesting++;                                    
    OS_EXIT_CRITICAL();
因为使用了全局变量，因此用临界区保护了
OS_EXT  INT8U             OSIntNesting;  这个全局变量是8位的，因此不会大于255，不太可能中断嵌套到那么多层，放心使用

谢谢你的发帖，写的很清楚！

乔麦

上面代码没显示全：　
原子的代码void SysTick_Handler(void)
{                                  
        OSIntEnter();                //进入中断
    OSTimeTick();       //调用ucos的时钟服务程序               
    OSIntExit();        //触发任务切换软中断
}

乔麦

亮哥的代码:
void  OS_CPU_SysTickHandler (void)
{
    OS_CPU_SR  cpu_sr;

        led_turn4;
        //GPIO_WriteBit(led_gpio, led1 , (BitAction)!GPIO_ReadOutputDataBit(led_gpio, led1));
        //GPIO_WriteBit(led_gpio, led4 , 1);
    OS_ENTER_CRITICAL();                         /* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR          */
    OSIntNesting++;
    OS_EXIT_CRITICAL();

    OSTimeTick();                                /* Call uC/OS-II's OSTimeTick()                       */

    OSIntExit();                                 /* Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR          */
}

乔麦

谢谢，讲解得很清楚

韩解嘲

亮哥认真负责

韩解嘲

亮哥认真负责

yjdhqcc8969

认真负责。           

说不定

卢老师，讲解非常详细 赞一个

wolfhead0318

不错 ！学习学习！！！！！！！！！！！！！