TA的每日心情 | 开心
2018-1-8 15:51 |
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签到天数: 22 天 连续签到: 1 天 [LV.4]偶尔看看III
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发表于 2014-5-28 20:48:18
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清楚了，故事是这样的....
现在已从用户Q群得知你的自检程序是正常的，因此硬件是正常的。
这个例子是为学习UCOS的任务挂起OSTASKSuspend和恢复的OSTaskResume
说明在MAIN.c中，如下：
/*实验 基于信号量的多任务循环缓冲数据采集处理实验
需求说明：
1.远程采集终端12位AD采集7路模拟量，每500毫秒左右将数据通过串口下面的格式送本机
0xFA 0xFB D7H D7L D6H D6L D5H D5L D4H D4L D3H D3L D2H D2L D1H D1L 0xFE 0xFE
例如：FA FB 00 01 00 02 00 03 00 04 00 05 00 06 00 07 FE FE
D7H表示路7的高8位，D7L表示路7的低8位，D7H的高4位全为0。
2.远程采集终端具有过流保护功能，在发生过流的时候，通过串口发送以下数据格式到本机
0xFA 0xF4 TYPE 0xFE 0xFE
保护解除后再发一组数据
其中，TYPE的位0、位1、位2表示三个电源过流.高有效。
3.数据接收后，将电压值显示在屏幕上。发生过流,
点亮对应LED
分析：因为数据长度不能确定，所以不采能用实验24的方法
考虑采用循环缓冲区来
建立一个100个字节的缓冲，用P1指示下一个接收的位置，P2指示当前需要提取数据的位置
如 01 02 03 04 空 空 空
P2 P1
如果P1==P2则数据都已经处理
解决方案：采用UCOS多任务机制和循环缓冲，建立以下任务：
串口中断函数向缓冲区填充接收到的数据
数据处理任务分析缓冲区，根据缓冲区中的数据判断接收到的数据的类型，处理完毕，让显示任务来更新显示
显示任务负责更新显示，包括屏幕和LED
测试的时候采用串口调试助手，以100毫秒周期发送数据包，严格于项目要求的500毫秒，将取得的数据送回，接收到
过流保护信息包时查看LED的亮灭
*/
主程序构建了以下几个任务：
int main(void){
INT8U os_err;
os_err=os_err;
pput=USART1_BUF;
pget=USART1_BUF;
BUFEXCEED=USART1_BUF+RECEBUFSIZE;
bpboard_init();//硬件初始化
//bp_selfcheck(1);
OSInit(); //³õʼ»¯UCOS
os_err = OSTaskCreate((void (*)(void *)) App_TaskStart, // 启动任务
(void * ) 0,
(OS_STK * )&App_TaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE - 1],
(INT8U ) APP_TASK_START_PRIO); //ÓÅÏȼ¶3£¬×î¸ß
os_err = OSTaskCreate((void (*)(void *)) App_TaskDisp, /* 显示任务
(void * ) 0,
(OS_STK * )&App_TaskDispStk[APP_TASK_DISP_STK_SIZE - 1],
(INT8U ) APP_TASK_DISP_PRIO);
os_err = OSTaskCreate((void (*)(void *)) App_TaskProc, /* 处理任务
(void * ) 0,
(OS_STK * )&App_TaskProcStk[APP_TASK_PROC_STK_SIZE - 1],
(INT8U ) APP_TASK_PROC_PRIO);
OSStart();
return(0);
}
启动任务在设置好时钟滴答后就阻塞了，也可以选择删除自己，因此问题跟其无关
处理任务和现实任务代码较长，对照代码来看
处理任务第一次运行时，因为没有接收到数据，缓冲区为空，因此调用
OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF); 挂起自己
当然，显示任务也是这样
因此，没有给串口喂数据，当然没有显示了
再看串口中断服务程序
void USART1_IRQHandler(void) //´®¿Ú1ÖжϷþÎñ³ÌÐò
{
u8 currentget;
OSIntEnter();
currentget=USART1->DR ;
*pput++ = currentget;
if (pput==BUFEXCEED)//Êý×éµØÖ·Ô½½ç
pput=USART1_BUF;
if ((lastget==0xFE)&&(currentget==0xFE))
{OSTaskResume(APP_TASK_PROC_PRIO);} //Èç¹û½ÓÊÕµ½Á¬ÐøµÄFEÔò±íʾ½ÓÊÕµ½Ò»×éÓÐЧµÄÊý¾Ý
lastget=currentget;
OSIntExit();
}
现在就清楚了吧，如果接收到完整的一组数据 以0XFE0XFE结尾，我们才需要处理，才OSTaskResume(APP_TASK_PROC_PRIO);
因此，你说的不显示是正常的，按代码的说明发数据到串口1即可。
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发表于 2014-5-28 14:38:07
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