ucos-ii 很不不稳定，总是陷入硬件中断，或压根不能启动

feel-123

非常关注，帮顶

735054479_30150

必须顶啊！！！！

Angel-bird

亮点 发表于 2014-5-26 22:51
void  OS_CPU_SysTickHandler (void)
{
    OS_CPU_SR  cpu_sr;

亮哥，威武！按你说的把OS_EXIT_CRITICAL()删了，系统就好了。可是，我按标准中断程序的写法在函数开始加入一句OS_ENTER_CRITICAL(); 之后，系统又出问题，又非堆栈问题的硬件错误，但是在Keyboard任务的延时函数前随便加个语句，任务又能正常进行任务切换。我就不明白了，一个随便的语句怎么可以起作用。请亮哥指导

Angel-bird

735054479 发表于 2014-5-27 10:42
必须顶啊！！！！

感谢！！！

Angel-bird

heelary 发表于 2014-5-27 06:15
非常关注，帮顶

感谢！！！！

laoliang-67665

Angel-bird 发表于 2014-5-27 11:48
亮哥，威武！按你说的把OS_EXIT_CRITICAL()删了，系统就好了。可是，我按标准中断程序的写法在函数开始加 ...

关中断是问题核心所在，望研究一下移植代码的汇编文件即清楚了

Angel-bird

亮点 发表于 2014-5-28 10:31
关中断是问题核心所在，望研究一下移植代码的汇编文件即清楚了

亮哥，你的意思是说，我的ucos-ii不稳定问题，主要是出在移植代码中断没处理好吗？可ARM的汇编我也看不懂，该怎么改呢？

laoliang-67665

Angel-bird 发表于 2014-5-29 11:31
亮哥，你的意思是说，我的ucos-ii不稳定问题，主要是出在移植代码中断没处理好吗？可ARM的汇编我也看不懂 ...

不是解决了吗？进入临界区和离开临界区要成对出现，不读源码就会出现很多问题
所以我一直坚持应该读源码用UCOS，UCOS的代码量不大，对C语言也很有帮助
如果一个问题帮你解决了，你不读源码，下一个问题很快就来了

Angel-bird

亮点 发表于 2014-5-29 12:19
不是解决了吗？进入临界区和离开临界区要成对出现，不读源码就会出现很多问题
所以我一直坚持应该读源码 ...

哦，谢谢亮哥的指教，等以后有时间好好看看源代码，现在毕设把我搞得焦头难额

诡异之云

void  OS_CPU_SysTickHandler (void)
{
    OS_CPU_SR  cpu_sr;


    OS_ENTER_CRITICAL();                         /* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR          */
    OSIntNesting++;
    OS_EXIT_CRITICAL();

    OSTimeTick();                                /* Call uC/OS-II's OSTimeTick()                       */

    OSIntExit();                                 /* Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR          */
}
加一句也可以，原代码里是这样的