430launchpad—NOKIA1202扩展板 mpu6050+匿名四轴上位机

IC爬虫 · 发表于 2014-5-23 11:25:42

msp430g2553对mpu6050的数据进行融合，在匿名的V2.5版本的上位机中显示数据，数据的融合这部用的是四元数。
对msp430g2553的配置为使用内部时钟配置为16mhz，串口同行的波特率为115200,8位数据位，1位停止位。关于msp430g2553的串口我没有使用板子自带的串口功能，我在NOKIA1202 液晶扩展板中引出了串口，用PL2303连接板子和电脑通信。
奉上代码，希望对那些需要掌握姿态状况的项目有帮助。。

430Launchpad MPU6050姿态解算.rar (65.52 KB, 下载次数: 151, 售价: 2 与非币)

jwdxu2009_30010 · 发表于 2014-5-23 11:44:07

好产品，下载下来，好好学习

dushanwu · 发表于 2014-5-23 11:49:13

不错，上位机用什么编写的？

Lin_811 · 发表于 2014-5-23 13:13:01

赞一个

suyong_yq · 发表于 2014-5-23 13:53:54

板子给个图详图啊，刚好手上有430launchpad，对扩展板感兴趣。

huixianfxt · 发表于 2014-5-23 14:39:47

不错呢！支持呢！

IC爬虫 · 发表于 2014-5-23 15:14:27

suyong_yq 发表于 2014-5-23 13:53
板子给个图详图啊，刚好手上有430launchpad，对扩展板感兴趣。

jonny · 发表于 2014-5-24 00:38:13

太赞了。下了好好学习。

jonny · 发表于 2014-5-24 00:38:40

太赞了。下了好好学习。

fj1161 · 发表于 2014-5-24 14:31:20

顶一个~~~~~~~~~~~~~~~·

430launchpad—NOKIA1202扩展板 mpu6050+匿名四轴上位机

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