【ATmega168 Xplained Mini 试用系列】No.4来跑跑现在流行的MPU6050

斯内克 · 发表于 2014-5-13 16:39:00

本帖最后由 ljj3166 于 2014-5-14 11:15 编辑

上一届电子设计大赛开始捯饬四轴了
这货真是玩出水平来还是蛮需要时间的
像智能小车一样
未来一段时间，四轴的话题会很热啊
前段时间研究了一下四轴的姿态解算
正好拿来在ATMega Xplained Mini上测试一下
源代码移植于国外某位高人在arduino上实现的姿态解算
个人感觉非常不错
硬件IIC
能够通过对变量MPU6050_GETATTITUDE的配置
来实现直接加速度、角速度的输出
或者进行mahony滤波后输出
或者直接使用MPU6050内部的DMP进行姿态解算
非常方便能够移植到其它AVR平台上
有视频有真相
这一段是用串口输出姿态角度值的
使用mahony滤波器，然后进行角度计算

顺便借用匿名大神的上位机做个显示

在发送匿名上位机数据的时候
发生一件很奇怪的事情
从debug口发送的串口数据，匿名上位机认不出来，无法接受任何数据
在串口助手软件中都能获得数据
后来改成ATMega168的uart口后，一切正常
百思不得其解啊

源代码奉上，编译环境是AS6.2
拿来研究一下算法还是很合适的
需要的筒子撸走，码字发帖不容易，请留下爪印，谢谢。

mpu6050.rar (119.09 KB, 下载次数: 10)

斯内克 · 发表于 2014-5-14 11:15:43

自顶自乐一下，哈哈。

【ATmega168 Xplained Mini 试用系列】No.4来跑跑现在流行的MPU6050

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