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【免费申请】+ATmega168 + 双轮直立平衡车

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glacier

TA的每日心情

	无聊 2012-12-28 10:13

签到天数: 8 天

连续签到: 1 天

[LV.3]偶尔看看II

发表于 2014-5-6 11:47:47 | 显示全部楼层 |阅读模式

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1、申请理由
对Atmel的MCU一直很感兴趣，想借此机会深入学习。现在已经制作过直立车，这次申请打算进行移植工作。
2、学习计划。
学习和掌握Atmega168的编程方法，和各种外设，并对原有程序进行移植。
3、实现的方案设计
陀螺仪加速度计卡尔曼滤波融合姿态。PWM控制电机。
4、想要的指标
IIS时钟的精度和分频的灵活性、

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