【免费申请】基于ATSAMG53的简单图像识别

小辉辉-181019

申请者：thinki_cao
申请板卡： ATSAMG53Xplained Pro
⑴申请理由：
公司最近有需求，要做一些简单的图像处理，大小为320x240左右，并且黑白图像即可，我目前手头有一块CCD模块和一块LCD液晶，主要实现的功能是能够找到CCD采集图像中的白色背景中的黑色物体的大体坐标，算法方面利用目前比较成熟的方案。之前一直是ATMEL AVR的爱好者，AT的产品一直有着不错的口碑，所以这次也想用用AT的CORTEX M4产品，也借此机会评估一下cortex m4这个等级的内核是否合适公司的产品，之前对AT的开发环境也是比较熟悉了，AT Studio6个人用着也是比较舒服的。
⑵学习计划：
1. 产品Datasheet，User Guider之类的资料
2. 开发板与CCD，LCD模块的连接与调试
3. RTOS的移植，个人比较熟悉uC/OS，不过鉴于商用的话还是多多考虑FreeRTOS。
4. 图像处理，即物体定位算法的移植。
⑶实现的方案设计：
主线程通过CCD采集图像，并将数据存储到SRAM中（粗略算一下勉强能存下来320x240=75KB < 90KB，剩下来的留给RTOS吧)，然后再创建一个线程用于进行图像处理，定位白色背景中的黑色物体，最后再通过显示线程，显示在LCD上，通过RTOS提供的线程间通信与同步机制保证执行顺序。
⑷想要评估板卡的指标等：
SAMG53的cortex m4 内核性能
DSP指令集和FPU的性能
SAMG53的IO（它不带有CCD和LCD控制器，这一块只能用IO+中断模拟了）性能