本帖最后由 guiyizhiyun 于 2014-4-25 09:13 编辑
以前做过STM32F4的移植，但是没有形成文档，这次抽出一定的时间，做了这次移植，并将整个过程写成文档，给大家分享，由于文档太大，图片太多，我只把文档目录和文字部分列出，具体文档以附件形式给出。文档只是主要步骤，有些琐碎细节并没有在文档中体现，希望能给大家帮助。
STM32F4、uC/OS系统移植教程
一、准备工作
1、 uC/OS系统下载
官网地址：http://micrium.com/wp-login.php
进入下载中心找到如下界面。
点击 ，进入如下界面。
找到相应的内核的参考工程，如下图，点击 下载。
下载后的参考工程如下。
2、 STM32F4固件库下载
官网地址：http://www.stmicroelectronics.com.cn
下载流程：由于步骤太多，我专门写成下载流程文件，并发帖，链接地址为https://www.cirmall.com/bbs/thread-30435-1-1.html，请参考里面记载内容，下载相应的固件库。
下载后的固件库如下。
二、文件介绍
1、 内核参考工程介绍
uC/OS参考工程解压后Software文件夹下的目录结构如下。
1） EvalBoards文件夹是评估板相关的文件，以后移植需要用到此文件夹里部分文件。 2） uC-CPU文件夹是关于ＣＰＵ信息相关的文件，移植要用到里面的文件。 3） uC-LIB文件夹是uC/OS相关的库文件，移植要用到里面的文件。 4） uCOS-II文件夹是uC/OS内核的核心文件，移植要用到里面的所有文件。 5） uC-Serial文件夹是关于串行通信协议的文件，移植时根据需要添加文件。
2、 STM32F4固件库介绍
STM32F4固件库解压后的目录结构如下。
1 ）_htmresc文件夹主要是2个图标文件，对移植使用上没什么作用完全可以删掉。
2）Libraries文件夹是固件库里库文件的位置所在，包括CMSIS和STM32F4xx_StdPeriph_Driver两个文件夹。具体使用在后面介绍。
3）Project文件夹是固件库里的参考例程和模板位置所在，包括STM32F4xx_StdPeriph_Examples（例程）和STM32F4xx_StdPeriph_Templates（模板）两个文件夹。在移植过程中可能用到里面的部分文件，具体使用在后面介绍。
4）Utilities文件夹是给ST原厂的开发板准备的，如果不是使用原厂的开发板，此文件夹无用。
5）stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm这个文件是固件库的应用参考手册，在使用过程中遇到问题，可以再这里查阅、解决。
三、移植步骤
1、 STM32F4固件库移植
1.1 创建文件目录
创建文件夹STM32F4_uCOS_SystemMigration（名字随便，随个人喜好），在下级目录中创建Libraries和Project两个文件夹。
在Libraries文件夹中创建CMSIS文件夹，在Project文件夹中创建ARM-MDK和User两个文件夹，至此固件库移植过程中的文件夹创建完毕。 1.2 添加文件
将固件库STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.3.0中Libraries文件夹下STM32F4xx_StdPeriph_Driver整个文件夹复制到STM32F4_uCOS_SystemMigration文件夹下Libraries中。此处是STM32固件库的核心库文件。
将STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.3.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm文件夹下startup_stm32f40xx.s文件加入STM32F4_uCOS_System Migration\Libraries\CMSIS文件夹中。
将STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.3.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include文件夹下stm32f4xx.h和system_stm32f4xx.h2个文件加入STM32F4_uCOS_SystemMigration\Libraries\CMSIS文件夹中。
将STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.3.0\Libraries\CMSIS\Include文件夹下core_cm4.h、core_cm4_simd.h、core_cmFunc.h、core_cmInstr.h4个文件加入STM32F4_uCOS_SystemMigration\Libraries\CMSIS文件夹中。
将STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.3.0\Libraries\CMSIS\RTOS文件夹下cmsis_os.h文件加入STM32F4_uCOS_System Migration\Libraries\CMSIS文件夹中。
将STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.3.0\Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates文件夹下main.c、main.h、stm32f4xx_conf.h、stm32f4xx_it.c、stm32f4xx_it.h、system_stm32f4xx.c6个文件加入STM32F4_uCOS_SystemMigration\Project\User文件夹中。
1.3 创建MDK工程
创建工程，保存在ARM-MDK文件夹中。
点击 ，选择相应的STM32F4芯片型号。
点击 ，出现如下界面。
选择 ，进入工程中。
在工程中添加如下的组。
将STM32F4_uCOS_System Migration\Project\User下的文件加到User组中去。
将STM32F4_uCOS_System Migration\Libraries\CMSIS下的文件加到CMSIS组中去。
将STM32F4_uCOS_System Migration\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src下的所有文件加到STM32_Lib中去。
添加完成情况如下。
1.4 编译改错
错误1：此时编译会出错，需要宏定义2个量STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER。
解决办法1:在options配置C/C++选项卡里添加。
解决办法2：在stm32f4xx.h（通常此文件属性为只读，需要把此属性去掉）修改。
按照你自己的芯片型号把相应的注释去掉，我的芯片是STM32F407IG，所以我选择的是#define STM32F40_41xxx。
把此处#define USE_STDPERIPH_DRIVER的注释去掉。 错误2：此时编译，还会出错，出现一串FMC相关的错误。
解决办法：将stm32f4xx_fmc.c这个文件从库里移除，原因是这个文件是给STM32F427_437xx和STM32F429_439xx这两个宏对应的芯片准备的，我们这个工程不需要，所以移除就可以了。
1.5 移植后测试
完成以上步骤后编译，将不会出现错误，可以调用固件库中的函数，写一个小的测试程序，检测固件库是否正常运转。此处我就不做测试了。
2、 uCOS-Ⅱ系统移植
2.1 添加文件到工程目录
Micrium\Software文件夹下的uC-CPU、uC-LIB、uCOS-Ⅱ、uC-Serial这4个文件夹复制到STM32F4_uCOS_SystemMigration\Project文件夹下，在Project文件夹下创建BSP文件夹，结果如下图。
将Micrium\Software\EvalBoards\ST\STM3240G-EVAL\BSP文件夹下bsp.c、bsp.h、bsp_int.c、bsp_periph.c加入到BSP文件夹中。
将Micrium\Software\EvalBoards\ST\STM3240G-EVAL\BSP\OS\uCOS-II文件夹下bsp_os.c、bsp_os.h加入到BSP文件夹中。
将Micrium\Software\EvalBoards\ST\STM3240G-EVAL\uCOS-II文件夹下app_hook.c、app_serial.c、app_serial.h、cpu_cfg.h、includes.h、os_cfg.h加入到User文件夹中。
将Micrium\Software\EvalBoards\ST\STM3240G-EVAL\uCOS-II\KeilMDK文件夹下app_cfg.h、lib_cfg.h加入到User文件夹中。
2.2 MDK工程中添加组
在MDK工程中添加组uC-CPU、uC-LIB、uCOS-Ⅱ_Ports、uCOS-Ⅱ_Source、uC-Serial和BSP六个组。
2.3 MDK工程中添加文件
将STM32F4_uCOS_SystemMigration\Project\uCOS-II\Ports\ARM-Cortex-M4\Generic\RealView下所有文件加入到uCOS-Ⅱ_Ports组。
将STM32F4_uCOS_SystemMigration\Project\uCOS-II\Source下所有文件加入到uCOS-Ⅱ_Source组（uCOS_II.C这个文件不要加，加入会出错）。
将STM32F4_uCOS_SystemMigration\Project\uC-LIB下所有文件加入到uC-LIB组。
将STM32F4_uCOS_SystemMigration\Project\uC-LIB\Ports\ARM-Cortex-M4\RealView下文件加入到uC-LIB组。
将STM32F4_uCOS_SystemMigration\Project\uC-CPU下所有文件加入到uC-CPU组。
将STM32F4_uCOS_SystemMigration\Project\uC-CPU\ARM-Cortex-M4\RealView下所有文件加入到uC-CPU组。
将STM32F4_uCOS_System Migration\Project\uC-Serial\Driver\ST下文件加入到uC-Serial组。 将STM32F4_uCOS_System Migration\Project\uC-Serial\Driver\ST\STM3240x下文件加入到uC-Serial组。 将STM32F4_uCOS_System Migration\Project\uC-Serial\Line下文件加入到uC-Serial组。 将STM32F4_uCOS_SystemMigration\Project\uC-Serial\OS\uCOS-II下文件加入到uC-Serial组。 将STM32F4_uCOS_System Migration\Project\uC-Serial\Source下文件加入到uC-Serial组。
将STM32F4_uCOS_System Migration\Project\BSP文件下所有文件加入到BSP组中。
将Micrium\Software\EvalBoards\ST\STM3240G-EVAL\uCOS-II文件夹下app.c中内容全选复制到User组中的main.c，替换main.c全部内容，此时STM32F4_uCOS_SystemMigration\Project\User文件夹下应该还有一个main.h的文件，此文件可以删掉，也可以留着添加其他内容。我选择删掉，如果不删掉main.h，则需要将void TimingDelay_Decrement(void);（第40行）这一行删掉。 此外还需要将User组中stm32f4xx_it.c文件中SysTick_Handler函数里内容删掉（即144行），还有若已删除main.h，则删除头文件包含#include“main.h”（即第32行）；若未删除，则不用操作。
此时User组中所有的文件如下图所示。
至此uCOS的文件添加完毕，需要添加一些相应的头文件路径，如下图所示。
此时编译整个工程，没有错误，没有警告，但是这里面没有加测试代码，需要加入代码进行验证。
2.4 移植后测试
此时虽然编译没有错误和警告，但是将程序灌入开发板，程序不能正常运行，卡死在
B OSStartHang这条语句上，查找了一下原因，是因为startup_stm32f40xx.s这个文件出错了，需要做相应的修改。
解决办法：
1、 修改startup_stm32f40xx.s这个文件，但是因为此次移植，是将整个uCOS-II系统的代码都加入工程，未做裁剪，所以startup_stm32f40xx.s这个文件已不能满足系统需求。
2、 startup_stm32f40xx.s这个文件不能满足需求，所以从参考工程中招解决办法。
将资料\移植\1\Micrium\Software\EvalBoards\ST\STM3240G-EVAL\BSP\KeilMDK文件夹下cstartup.s这个文件复制到STM32F4_uCOS_SystemMigration\Libraries\CMSIS文件夹下，然后将MDK工程中CMSIS组中的startup_stm32f40xx.s移除，将cstartup.s加入到CMSIS组中。
2.5 错误和技巧
以上的所有步骤都做完了，理论上，不会出现异常，但是由于操作失误，我出现了一个问题，就是工程仍然不能执行，找了一天，终于发现问题所在。
文中蓝色位置就是导致，我出现工程不能执行的错误。若是选中此项，需要修改启动代码（网上找的解答），有这个需求，请看客自己去找答案。此处修改成如下图所示，问题就解决了。
至此所有的问题都已解决，uCOS系统移植是可以裁减的，各位看客可以根据自己的需求进行移植。
STM32_uCOS移植.doc
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发表于 2014-4-24 21:44:05
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