【免费申请】+ATSAMG53-小型智能机器人

liuzaigui

一、申请理由：
     鉴于大学时候的专业性质和兴趣爱好，毕业之后一直在关注电路板开发与设计，
     作为一名惭愧的电子发烧友，是因为接触单片机一年多以来，还没有接触过Atmel公司的单片机，想借此机会尝试一下。
     打算开发机械臂（或机械轮）的控制板， 在大学期间毕业设计论文是：小型智能机器人，积累了一定的实战经验，希望有能力来开发这款板子！

二、学习计划：
工作之余，先通过手册，了解芯片资源，熟悉开发环境，计划在一个月内完成项目的基础功能和基本框架设计，然后慢慢完善各项功能；最终形成代码源码，学习总结和使用心得。

三、方案设计：
    基本功能是智能机器人自动避障前行，利用LCD显示时间和距离参数。
    通过读取距离传感器数据，利用LCD实时显示出来读数（在没有障碍物的时候，自动切换到时间日期界面）。
   
四、评估指标：
多通道PWM输出，USB通信，以及蓝牙的可利用性。