PS2手柄的51程序求救，为什么只有复位才能测到数据...

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PS2手柄的51程序求救，为什么只有复位才能测到数据？？？

1. #include<reg52.h>
   
2. #define  uchar unsigned char
   
3. #define  uint  unsigned int
   
4. #define  time  100
   
5. 
   
6. uchar  HAND;                       
   
7. uchar  keybuf0;  //手柄按键编码存储单元
   
8. uchar  keybuf1;
   
9. uchar  RES[8];               
   
10. uchar   t=0;
    
11. 
    
12. sbit  DAT=P3^0;
    
13. sbit  CMND=P3^1;
    
14. sbit  ATT=P3^2;   //手柄控制信号   
    
15. sbit  CLK=P3^3;                  
    
16.                  
    
17.                     
    
18. 
    
19. 
    
20. void delay_1ms(uchar k);
    
21. void key_scan();
    
22. void psout();
    
23. void psinout();
    
24. void delay(uchar k) ;
    
25. void key_function();
    
26. 
    
27. 
    
28. void main()
    
29. {
    
30.     while(1)
    
31.     {
    
32.    
    
33.                 delay_1ms(1);
    
34.     key_scan();
    
35.                 delay_1ms(1);
    
36.                                 
    
37.                
    
38.     key_function();    //各个按键对应的功能
    
39.     }
    
40. }
    
41. 
    
42. void key_function()
    
43. 
    
44. {
    
45.                
    
46.                         
    
47. P0=keybuf0;                                                //RES[3]%256;
    
48. P1=keybuf1;                                                //RES[4]%256;
    
49. 
    
50. delay(5);
    
51. }
    
52. 
    
53. 
    
54.     void key_scan()//键扫描
    
55. {
    
56.     t=0;
    
57.     ATT=0;         //主机读手柄先拉低ATT
    
58.     HAND=0x01;     //主机发送开始命令
    
59.     psinout();     //0xff
    
60.     delay(5);
    
61.                
    
62.     HAND=0x42;     //主机发送请求数据命令
    
63.     psinout();     //0x41：手柄返回请求应答信号
    
64.     delay(25);
    
65.                
    
66.     /*psout();       //0x5A
    
67.     delay(25);
    
68.                
    
69.     psout(); //keybuf0(空0xff)  //手柄返回按键编码第一字节
    
70.     delay(25);
    
71.                
    
72.     psout(); //keybuf1(空0xff)  //手柄返回按键编码第二字节*/
    
73.                
    
74.                 HAND=0x00;     //主机发送请求数据命令
    
75.     psinout();     //0x41：手柄返回请求应答信号
    
76.     delay(25);
    
77.                
    
78.                 HAND=0x00;     //主机发送请求数据命令
    
79.     psinout();     //0x41：手柄返回请求应答信号
    
80.     delay(25);
    
81.                
    
82.                 HAND=0x00;     //主机发送请求数据命令
    
83.     psinout();     //0x41：手柄返回请求应答信号
    
84.     //delay(25);
    
85.                
    
86.     keybuf0=RES[3];              
    
87.     keybuf1=RES[4];
    
88.     delay(10);
    
89.                
    
90.     ATT=1;
    
91. }
    
92. 
    
93. 
    
94.     void psout()//主机接收子程序            
    
95. {
    
96.     int j,k;
    
97.     unsigned char duf=0;
    
98.     j=1;
    
99.     for(k=0;k<=7;k++)       //逐位发送
    
100.     {
     
101.        CLK=1;
     
102.        delay(5);
     
103.        CLK=0;
     
104.        delay(5);
     
105.        if(DAT==1)
     
106.           duf=duf+j;
     
107.        j=j*2;
     
108.        CLK=1;
     
109.        delay(5);
     
110.      }
     
111.     RES[t++]=duf;
     
112.                 //if(t==6)t=0;
     
113. }
     
114. 
     
115.   void psinout()//手柄发送子程序
     
116. {
     
117.     uchar buf,duf=0;
     
118.     uchar i,j=1;
     
119.     buf=HAND;
     
120.     for(i=0;i<=7;i++)     //逐位接收     
     
121.     {
     
122.      CLK=1;
     
123.      delay(5);
     
124.      if(buf&0x01)
     
125.         CMND=1;
     
126.      else
     
127.         CMND=0;
     
128.      buf=buf>>1;
     
129.      CLK=0;
     
130.      delay(5);
     
131.      if(DAT==1)
     
132.         duf=duf+j;
     
133.      j=j*2;
     
134.      CLK=1;
     
135.      delay(5);
     
136.     }
     
137.     RES[t++]=duf;
     
138. }
     
139. 
     
140. 
     
141.     void delay(uchar k)         
     
142. {
     
143.    uchar i;
     
144.    for(i=0;i<k;i++);
     
145. }
     
146. 
     
147. 
     
148. 
     
149. 
     
150. void delay_1ms(uchar k)
     
151. {
     
152.    do
     
153.    {
     
154.     TMOD=0x01;
     
155.     TH0=-(300/256);
     
156.     TL0=-(300%256);
     
157.     TR0=1;
     
158.     while(!TF0);
     
159.     TF0=0;
     
160.    }while (k--);
     
161.          TR0=0;
     
162.          TMOD=0x00;
     
163. }
     
164. 
     
165. 
     

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