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【免费申请】+ATSAMG53 Xplained Pro +七轴机械臂开发

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¿绕道…
  • TA的每日心情
    怒
    2014-6-8 16:43

    • 签到天数: 46 天

    连续签到: 1 天

    [LV.5]常住居民I
    发表于 2014-4-15 09:19:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    ⑴申请理由、⑵学习计划、 ⑶实现的方案设计、⑷想要评估板卡的指标等
    （1）  使用ARM Cortex-M4内核的开发板开发七轴机械臂的控制板，开发相应的控制系统用于高校实验室教学
    （2）结合ARM Cortex-M3内核学习ARM Cortex-M4内核的开发板，了解机械臂相应算法，学习机械臂轨迹规划（目前已开发六自由度机械臂结合AVR开发板）
    （3）一周的查找开发板资料，二周的开发板资料学习，二周的机械臂设计，二周机械臂MATLAB和仿真软件学习，二周的机械臂调剂
    （4）高分辨率分析处理数据，多通道PWM输出，USB串口通信，编程软件方便使用
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