【免费申请】+ATSAMG53+MPU6050 姿态算法评估

dvd1478

[申请理由]：
我需要使用SAMG53－XPRO来评估姿态算法的可行性，因为SAMG53－XPRO的M4内核的CPU能够满足我对速度的要求
[学习计划]：
1、首先熟悉SAMG53数据手册
2、移植MPU6050 驱动算法
3、移植互补滤波算法、卡尔曼滤波算法与四元数姿态结算到SAMG53
4、对其结果评估

[实现方案设计]：
1、首先把熟识atmel studio软件的使用。
2、移植移植互补滤波算法、 卡尔曼滤波算法与四元数姿态结算算法
3、对其结果测试

liubenyuan

大伙都想将G53用在小四轴上呀！

dvd1478

是啊，四轴确实是不错的学习目标