【免费申请】+ATSAMG53高性能四轴飞行器评估

zhous

[申请理由]：
我需要使用SAMG53－XPRO来评估四轴飞行器的可行性，因为SAMG53－XPRO的M4内核的CPU能够满足我对速度的要求
[学习计划]：
1、首先熟悉SAMG53数据手册
2、移植卡尔曼滤波算法与四元数姿态结算到SAMG53
3、加入实时操作系统freeRTos

[实现方案设计]：
1、首先把官方代码移植到mdk工程。
2、移植移植卡尔曼滤波算法与四元数姿态结算算法
3、移植freertos