【免费申请】+基于SAMG53-XPRO实现SWD编程器（下载目标SAMD20）

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【申请理由】：
我手里有一块SAMD20的板子，已经实现了对其FLASH的正常读写操作。想通过SAMG53-XPRO做一个SWD下载器。（关于SWD的内容，请从ARM官方获取资料）。我已经实现过SWD对内核AHB总线的访问。想通过SAMG53-XPRO DIY一个SWD下载器，可以通过它读写D20或者其他芯片的FALSH.

【学习计划】：
1.学习SAMG53数据手册及官方例程
2.学习ARM内核SWD相关操作
3.动手实践

【实现的方案设计】
1。首先根据官方提供的驱动库，实现基本的驱动移植（到IAR）。
2。利用状态机实现多任务。
3。通过控制台实现对D20的FLASH读写。
4。开发PC上位机程序，以实现代码下载。
5。实时公布测试相对稳定的源码及方案。

【想要评估板卡的指标】
需要SAMG53-XPRO，因为需要M4内核，有利于开发与上位机相关的通信协议。