4×4 keypad For pcDuino

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键盘是人机对话不可缺少的组件之一，在按键比较少时，我们可以一个pcDuino的I/O口接一个按键，但当按键需要很多，而pcDuino的I/O资源又比较紧张时，使用矩阵式键盘无疑是最好的选择。下面来介绍如何在pcDuino上使用4×4矩阵键盘。
一、硬件清单：

• pcDuino V2       x1
• 4×4 keyboard   x1
• Wire                  x8
• 二、接线说明
• 
• 三、测试代码：
  

#include "core.h"

int rowpins[4] = {2,3,4,5};
int colpins[4] = {6,7,8,9};

int key_value=0x00;
int row_value=0,col_value=0;

void clean_pins(int p[])
{
  for(int i=0;i<4;i++)
  {
    pinMode(p,OUTPUT);
    digitalWrite(p,HIGH);
  }
}

void SetPinMode(int p[],int mode)
{
  for(int i=0;i<4;i++)
  {
    pinMode(p,mode);
    if(mode==OUTPUT)  
    {
      digitalWrite(p,LOW);
    }
  }
}

int ReadPin(int p[])
{
  int value=0;
  int pin=0;
  for(int i=0;i<4;i++)
  {
    pin = digitalRead(p);
    if(pin == 0)
    {
      delay(50);
      pin = digitalRead(p);
      if(pin == 0)
      {
        if(i==0) value = 0x01;
        if(i==1) value = 0x02;
        if(i==2) value = 0x04;
        if(i==3) value = 0x08;
      }
    }
  }
  return value;
}

void ReadRow()
{
  row_value = 0;
  SetPinMode(rowpins,OUTPUT);
  clean_pins(colpins);
  SetPinMode(colpins,INPUT);  
  row_value = ReadPin(colpins);
}

void ReadCol()
{
  col_value = 0;
  SetPinMode(colpins,OUTPUT);
  clean_pins(rowpins);
  SetPinMode(rowpins,INPUT);
  col_value = ReadPin(rowpins);
}

void setup()
{      
    printf("4x4 keypad test:\n");     
}

void loop()
{
   char key;
   ReadRow();
   if(row_value!=0)
   {
     delay(20);
     ReadCol();
     key_value = (row_value<<4) + col_value;
     switch(key_value)
     {
       case 0x11: key = '1' ; break;
       case 0x21: key = '2' ; break;
       case 0x41: key = '3' ; break;
       case 0x81: key = 'A' ; break;

       case 0x12: key = '4' ; break;
       case 0x22: key = '5' ; break;
       case 0x42: key = '6' ; break;
       case 0x82: key = 'B' ; break;

       case 0x14: key = '7' ; break;
       case 0x24: key = '8' ; break;
       case 0x44: key = '9' ; break;
       case 0x84: key = 'C' ; break;

       case 0x18: key = '*' ; break;
       case 0x28: key = '0' ; break;
       case 0x48: key = '#' ; break;
       case 0x88: key = 'D' ; break;

       default : 0x00;
     }
     if(key!=0x00)
       printf("key value = %c\n+++++++++\n",key);
       //delay(100);
   }
}

• 四、测试运行：（1）按照接线图接线：
• （2）打开Arduino IDE，输入测试代码：
• （3）编译运行代码，按下任意按键，在终端可以看到打印的键值：