DARPA的ARM（Autonomous Robotic Manipulation）于2010年开启，这几年里面他们开发出了各种各样的机械手臂，并期望他们能够完成精确的操作。这些机械手臂大多使用钳子一样的“手指”，非常僵硬而且造价昂贵。经过3年的开发，ARM终于迎来了多手指，灵活的机器手。这款机器手打破了以往机器手的局限，能完成人手的工作。
DARPA的新型机器手iRobot是由Rooba fame开发的，它可以完成各种精细的工作如：捡起很小的球体、或者使用电钻、捡起平放在光滑桌面上的卡片和钥匙等。另外，它还能完成在手中翻转卡片、钥匙等灵巧的动作。在它的展示当中，最为惊人的是它拿着一个棒球，测试人员用球棒大力挥击那颗球，机器手完好无损。
它有三根手指和一个手掌，手指采用软质的橡胶制成的，除了能够防滑外，抗损能力也非常强大。在过去的ARM设计当中，研发人员多采用坚硬的材质，这次采用橡胶作为手指材料，主要是为了利用环境完成相关动作。这样说或许很模糊，我给大家举个例子。 在过去的ARM设计中，手指上必须装有昂贵的传感器，侦测物件的位置、大小并计算出具体拿起这个物体的方式。如果传统的ARM要拿起桌面上的卡片是非常困难的，因为卡片非常薄，坚硬的手指必须精确地抓到卡片的边缘才能拿起来：这个要求机器手拥有很尖锐的手指尖。但是iRobot具有柔软的手指，当手指接近桌面时，它可以更好的贴合桌面，利用桌面它不需要精确定位就能够拿起卡片：不用传感器可以省下一大笔钱。另外，这种设计可以拿起易碎的物品。你可能会说它一定拿不起重物，事实上它可以承受22千克的重量。
这款机器手非常适合大批量制造，如果生产一千个，每个产品的成本大约为三千美金：目前同样功能的机器手造价大约为五万美金。这样的价钱，我们可以把它应用在义肢的制造上，当然开发者还需要把它的体积缩小。当然DARPA更期望的是将这款机器手搭载在Boston Dynamics的ATLAS上，可能很快的，它就能拥有自己的机器人军队。
| 
发表于 2014-3-21 09:43:13
楼主
/4 
