基于KL25Z的新型腿部设计的多足机器人

伊本哈兰_3010901 · 发表于 2014-3-19 20:45:03

本帖最后由伊本哈兰于 2014-3-23 22:51 编辑

这次我们设计的是在Arduino扩展板基础上，采用KL25Z作为主控板的新型腿部设计的多足机器人。其最初的创意来源来自于荷兰动能艺术家严森（Theo Jansen）培育出风能怪兽。多足机器人的腿部采用了独特的单自由度，由曲柄驱动的斯蒂芬森型六杆运动链（连个曲柄摇杆机构和一个平行四杆机构）的脚步设计。在原来的机器人中，大多数的多足（尤其六足）都以蜘蛛等爬虫类为原型，采用舵机驱动。虽有其优势之处，但在承载能力，行进速度上，都有着巨大限制。新型的腿部设计相比老式布局有着巨大的优势，特别是在不牺牲越障能力的同时，在直线上的行进速度方面。机器人可以通过摇杆手柄或手机通过蓝牙控制多足机器人的运动。

油炸冰激凌 · 发表于 2014-3-19 21:23:52

这个，挺独特的，就是费材料哈

513738XHQ · 发表于 2014-3-20 08:46:59

期待项目文档和视频

基于KL25Z的新型腿部设计的多足机器人

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