基于FRDM-KL25Z智能汽车控制系统

ledong1993520 · 发表于 2014-3-19 19:58:26

本帖最后由 xinxincaijq 于 2014-3-21 10:50 编辑

I. 项目名称
基于FRDM-KL25Z智能汽车控制系统
II. 项目概述
智能汽车系统以KL25Z微控制器为核心控制单元，通过TSL1401线性CCD模块检测赛道信息，使用KL25Z的AD模块采集图像，采用动态阈值算法对图像进行二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用C#上位机、按键、蓝牙模块、液晶等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。
III. 作品实物图

KL25智能汽车