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第三版 遥控程序请教!

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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2014-3-13 22:20:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    第三版 遥控代码中,有一个功能就是通过STM32的USB与PC通讯,上传四轴姿态信息 或 接收控制指令。
           当遥控开启USB功能时,stm32的工作流程是什么,执行的那个中断函数?是不是还在不断的接收串口(蓝牙)的数据,再把从串口接收到的数据原封不动的经USB传到PC上?在USB与PC通讯时(遥控与PC通信)的通信协议是什么,跟四轴上串口或24L01的通信协议一样吗?
    刚研究stm32,请教高手呀,遥控器USB部分代码没看懂!
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