FreeScale KL25Z系列单片机学习历程【转】

奋斗哥

1. FRDM-KL25Z的硬件资源分布：        
●MCU型号MKL25Z128VLK4：主频最高48MHz，128kB的Flash，封装80LQFP；
         ●电容式触摸滑条；
        ●预留SPI Flash接口；
         ● 调试下载器（OpenSDA）；
         ●三轴加速传感器：MMA8451Q；
        ● RGB LED；
         ●I/0接口。
2.安装驱动

        首次使用FRDM-KL25Z开发板时，需要安装P&E OpenSDA驱动。将FRDM-KL25Z开发板的OpenSDA USB接口连接到PC机上，在XP上会弹出硬件驱动安装向导界面，选择“从列表或指定位置安装(高级)”，点击下一步，在“请选择你的搜索和安装选项”页面，选择“在这些位置上搜索最佳驱动程序”并勾选“搜索中包含这个位置”，点击浏览按钮，选择CodeWarrior的安装路径中的驱动(例如:X:\Freescale\CW MCU v10.5\Drivers\P&E\Drivers_11_1_1\windriver)，然后点击下一步，系统会自动搜索并且安装驱动。

win7安装方法如下：将设备与PC连接后，打开设备管理器，会看到未知的设备上有黄色的问号，选中后右键，选择更新设备驱动程序，接下来的操作方法和XP安装驱动类似。

3.OpenSDA使用
        ⑴ OpenSDA的MSD引导模式
                首先按住RST按键，接着使用SDA MINI USB方式进行上电，然后释放RST按键。当PC机将FRDM-KL25Z开发套件识别为一个Bootloader磁盘，即表示进入OpenSDA的MSD引导模式成功。进入MSD引导模式后，可从飞思卡尔官网FRDM-KL25Z开发套件的链接地址处（www.freescale.com/FRDM-KL25Z）下载FRDM-KL25Z Quick Start Guide Package，接着将 Quick Start Guide Package内的OpenSDA Applications文件夹中的MSD-FRDM-KL25Z_Pemicro_v105.SDA拷贝到Bootloader磁盘完成后，然后将SDA MINIUSB与PC机断电，下一步又重新将SDA MINIUSB与PC机连接，这时， PC机还会将FRDM-KL25Z开发套件识别为一个Bootloader磁盘，与进入MSD引导模式的效果一致。当打开Bootloader磁盘后，会发现多出两个文件，关于文件内容可参考OpenSDA User’s Guide。下一步可将FRDM-KL25Z Quick Start Guide Package内的Precompiled Examples文件夹中的的应用程序拷入Bootloader磁盘里即可完成MCU的程序烧写。
        ⑵OpenSDA的Debug引导模式
                a. 进入OpenSDA的MSD引导模式；
                b. 将FRDM-KL25Z Quick Start Guide Package内的OpenSDA Applications文件夹中的DEBUG-APP_Pemicro_v102.SDA拷贝到Bootloader磁盘里；
                c. 接着将SDA MINIUSB与PC机断电，然后又重新上电即完成。只有第2步跟原来不同，其它都一样。
                d. 在重新上电后，Bootloader磁盘无显示，此时上位机会自动安装相应驱动，安装完毕后在PC的设备管理器中可以查看是否安装成功，
4.FRDM-KL25Z相关资料      
  FRDM-KL25Z开发套件相关资料文档：
                [1] FRDM-KL25Z Quick Start Package；
                [2] FRDM-KL25Z User’s Manual ；
                [3] FRDM-KL25Z Pinouts ；
                [4] FRDM-KL25Z Schematics ；
                [5] OpenSDA User’s Guide 。
        以上资料可在飞思卡尔网站上下载。下载地址


FreeScale KL25Z系列单片机学习历程(二)

1.CodeWarrior开发环境
CodeWarrior是Metrowerks公司研发的专门面向Freescale所有MCU与DSP嵌入式应用开发的软件工具，是Freescale向用户推荐的产品。CodeWarrior分为3个版本：特别版（Special Edition）、标准版、专业版。其中特别版是免费的，对生成的代码量有一定的限制，而标准版与专业版没有限制。下载完成后安装过程中，要特别注意是，MCU选择项目栏中Kinetis的选项一定要选，MCU选择项目栏的选择可以多选。
        CodeWarrior下载页面：http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=CW-MCU10
        CodeWarrior(Special Edition)V10.5下载地址


2.CodeWarrior使用方法
        （1）.CodeWarrior新建工程：
a.打开CodeWarrior后，选择File---New---Bareboard Project：
                 b.在Project name中输入工程名，例如：test_project，点击next button；
                c.在Devices中，选择Kinetis L Series---KL2x Family---KL25Z(48MHz) Family---MKL25Z128，Project Type/Output选择默认即可，然后点击next button；
                d.在Connections中，除了默认的P&E USB MultiLink Universal[PE]/USB MultiLink外，勾选OpenSDA，如果你使用J-Link，请勾选上Segger J-Link/J-Trace/SWD，然后点击next button；
                e.在Language and Build Tools Options中，Language选择C，其余默认即可，点击next button；
                f.在Rapid Application Development中，Rapid Application Development根据自己的喜好选择None或者Processor Expert模式，建议初学者选择后者，这样可以加快开发进度，然后点击finish button；
                g.等待系统完成工程的生成。
（2）.CodeWarrior
导入工程：
a.打开CodeWarrior中，选择左侧的Command窗口，Project Creation----Import project默认为空，让用户自定义路径下的工程(或者Project Creation---Import example project默认会选中CodeWarrior安装后自带的example工程路径)，然后点击next button；
                b. 在Import Projects中，选中Select root directory，然后点击Browse，选中要添加的工程的文件夹，系统会在Projects窗口中自动列出所选文件夹中包含的工程，选择自己要添加的工程，然后点击Finish button。即可完成工程导入。
        （3）.编译调试工程：
a.打开CodeWarrior，在左侧选择CodeWarrior Projects窗口，然后选中要编译调试的工程；
                b.右键选择Build Project，然后软件会完成工程的编译，在右下角会显示工程的编译情况。
                c.选择工具栏中的Debug按钮后面的三角形，选择Debug Configurations---展开CodeWarrior----选择要调试的工程及调试方法。一般我们会选择****-FLASH-OpenSDA，然后点击对话框的Debug按键，软件会跳转到Debug调试界面。
                d.根据需要，选择相应的调试方法。

FreeScale KL25Z系列单片机学习历程(三)  
1.如何在程序中使用printf函数打印调试信息：        
初次使用Fressscale开发板FRDM-KL25Z编写程序时，发现在头文件中添加“#include "stdio.h" ” 在程序中使用printf增加调试信息，点击build文件后，会提示编译错误。此时可以通过如下操作实现log信息的打印，方便调试。
A.打开codewarrior后，点击左侧上部FileName的工程名，选择ProcesorExpert.pe，然后双击或者右键选择打开，此时会在右边上部的窗口中出现"Component Inspector"和“Components Library”两个选择，选择“Components Library”后，出现如下界面：

B.选择“Alphabetical”标签，选中ConsoleIO，右键选择“Add to Project”，此时左侧会出现如下界面
，在Components窗口中显示添加后的元件。

C.展开CsIO1：ConsoleIO前面的加号，选中IO1:Serial_LDD，右键选择Inspector，在右侧窗口中切换到如下窗口：

D.在“Component Inspector ——IO1”窗口中，在右侧的标题栏中选择“Expert”后，展开了可以配置的所有属性，对于打印printf调试信息，我们可以直接根据自己的接线图和FRDM-KL25Z开发板原理图，配置以下属性：“Devices”选择连接PC使用的Debug所用的Uart口(我使用的是Uart0)；“Baud rate”选择所使用的波特率，一般为115200，此项设置只要和终端中的波特率设置选项设置一致即可；“Receiver”和“Transmitter”中选择自己所使用的pin脚。其它属性默认即可。关于串口的详细配置及使用方法，我会在后续章节中详细描述。
E.配置完成后，点击左侧中间的“Component”窗体中的第一行的第三个图标(文件夹后面的图标)，生成相关代码。生成的代码存放在工程中的“Generated_Code”文件夹。

完成上述步骤后，重新build工程，就会发现原来提示的错误消失了。通过PC上的终端(例如DNW、超级终端等)即可查看log信息。
2.如何通过OpenSDA连接的USB查看log信息：
  FRDM-KL25Z开发板可以经由USB线通过OpenSDA端口在PC机的终端软件中显示串口信息。我们通过以下步骤即可实现上述目的：
A.查看开发板的原理图，知道OpenSDA采用的是哪个Uart口，连接的是哪些Pin脚，然后按照上面的步骤添加ConsoleIO组件并配置；
B.将OpenSDA的USB端口和PC机端口通过USB Cable连接；
C.打开设备管理器，查看开发板使用的COM端口，如果是首次连接，系统会提示安装相关驱动。请参考前面章节驱动的安装方法安装相关驱动。驱动安装完成后，会在设备管理器中看到开发板使用的COM端口。
D.打开电脑上的超级终端(建议使用XP上自带的超级终端)，选择开发板使用的COM端口，点击下一步，配置好波特率等相关选项，点击连接，即可完成。
E.编译工程，点击debug按钮，选择相应的工程，选择调试方式为OpenSDA，点击Debug按钮。
F.在debug环境下，运行程序，即可看到在超级终端上显示的log信息。