圆点博士小四轴2014版陀螺仪和加速度(MPU9150/MPU6050)数据测...

圆点博士跟我学 · 发表于 2014-2-28 23:37:11

圆点博士小四轴2014版陀螺仪和加速度(MPU9150/MPU6050)数据测试视频。在该视频，我们可以看到在静止情况下由加速度计算出来的倾角，在运动情况下得到的转动速度。

视频一是绕z轴的转动测试数据：

我们看到，在静止情况下，x轴和y轴和地面呈大致的水平状态。在转动的时候，我们能看到角速度的数据。

视频二是绕y轴的转动测试数据：

我们看到，在静止情况下，y轴和地面呈大致的垂直状态。在转动的时候，我们能看到角速度的数据。

视频三是绕x轴的转动测试数据：

我们看到，在静止情况下，x轴和地面呈大致的垂直状态。在转动的时候，我们能看到角速度的数据。

huixianfxt · 发表于 2014-3-1 12:59:50

学习一下呢........

taxuelangzi110 · 发表于 2014-3-1 14:49:56

顶一个，板凳，哈哈~

xiaomengyc · 发表于 2014-3-4 09:22:27

要是板子和相关资料能开源就好了！

吉祥如瑞 · 发表于 2014-3-8 16:08:59

顶起博士的四轴越来越强大了

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