OS_PRIO_SELF为什么要用它来表示任务自身的优先级？

yilusuiyuan

if (oldprio >= OS_LOWEST_PRIO) {
        if (oldprio != OS_PRIO_SELF) {
            return (OS_ERR_PRIO_INVALID);
        }
    }
这里的是参数检查是搞明白了的，但是下面的代码干嘛这样用
if (oldprio == OS_PRIO_SELF) {                          /* See if changing self                    */
        oldprio = OSTCBCur->OSTCBPrio;                      /* Yes, get priority                       */
    }
    ptcb = OSTCBPrioTbl[oldprio];

直接用ptcb = OSTCBPrioTbl[oldprio];把前面的改成不要超过OS_LOWEST_PRIO就行了吧。

求助详细解释哈OS_PRIO_SELF这玩意?

laoliang-67665

这个代码是在
INT8U  

if (oldprio == OS_PRIO_SELF) {                          /* 如果是改变本任务的优先级*/
        oldprio = OSTCBCur->OSTCBPrio;                      /* 从任务控制块中取出本任务的优先OSTaskChangePrio (INT8U  oldprio,
                         INT8U  newprio)
级               */
    }   
    ptcb = OSTCBPrioTbl[oldprio];

看OS_PRIO_SELF的定义 #define  OS_PRIO_SELF                0xFFu  
如果参数oldprio为OS_PRIO_SELF ，就是改变自己的优先级，这样写代码可读性强，比较容易懂，不容易错
例如
OSTaskChangePrio (OS_PRIO_SELF,
                         30)    //将被任务优先级改为30

yilusuiyuan

亮点 发表于 2014-2-24 11:35
这个代码是在
INT8U  

恩，有的地方是方便多了！