认识光电编码器的使用

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光电编码器作为常用的检测传感器，在实际中得到大量利用。本次将带您逐一了解光电编码器的应用特点及使用实例。

光电编码器的概念

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。

光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。

普通光电编码器分类

根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。

1 增量式编码器

所谓的增量式编码器是直接利用光电转换输出三组方波脉冲A、B和Z相。结构较为简单，抗干扰能力强、可靠性高，适合于长距离传输，但是最大的缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。

2  绝对式编码器

绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。

绝对值编码器旋转时，有与位置一一对应的代码输出，从代码的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。

编码器的应用实例

编码器在定位加工中的应用
1  已知增量式光电编码器的参数和大、小皮带轮的传动比，若希望当加工好一个元件后紧接着加工另一元件，可计算出编码器给出多少脉冲数时，电动机停转，从而加工工件。如上图所示。

编码器在刀库选刀控制中的应用
2 角编码器与旋转刀库连接，编码器的输出为当前的道具号，如上图所示。

编码器在伺服电机中的应用
3 利用编码器测量伺服电机的转速，并通过伺服控制系统实时控制其各种运行参数，如上图所示。