超声波实验

Cherish.

在多数项目研发中，距离测量显得越来越重要，超声波传感器具有结构简单，性能可靠，成本低，易于集成，所以本次采用超声波方式进行距离测量。
实验元件：
pcDuinov2 1块
超声波模块 1个
跳线

实验原图：

相应关系如下：

• SR04 Trig —–> pcDuino D2
• SR04 Echo —-> pcDuino D3
• SR04 VCC —-> pcDuino 5V
• SR04 GND —-> pcDuino GND                  
  

连接pcDuino软件库-Arduino IDE，输入代码

1. #include <core.h>
   
2. 
   
3. const int trig = 2;
   
4. const int echo = 3;
   
5. 
   
6. long microsecondsToInches(long microseconds)
   
7. {
   
8.         return (microseconds / 74 / 2);
   
9. }
   
10. 
    
11. long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
    
12. {
    
13.         return (microseconds / 29 / 2);
    
14. }
    
15. 
    
16. void setup()
    
17. {
    
18.         pinMode(echo,INPUT);
    
19.         pinMode(trig,OUTPUT);
    
20.         digitalWrite(trig,LOW);
    
21.         delay(20);
    
22. }
    
23. 
    
24. void loop()
    
25. {
    
26.         long duration,inches,cm;
    
27.         digitalWrite(trig,HIGH);
    
28.         delayMicroseconds(20);
    
29.         digitalWrite(trig,LOW);
    
30.         duration = pulseIn(echo,HIGH,1000000);
    
31.         inches = microsecondsToInches(duration);
    
32.         cm = microsecondsToCentimeters(duration);
    
33.         printf("%din, %dcm \n",inches,cm);
    
34.         delay(80);
    
35. }
    

复制代码

烧好程序后，根据手势忽高忽低，频率也会随之不同
   


                                                                                                                、

swustlx86

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hill123

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