手机与pcDuino蓝牙通讯

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蓝牙，是一种支持设备短距离通信（一般10m内）的无线电技术。能在包括移动电话、PDA、无线耳机、笔记本电脑、相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。利用“蓝牙”技术，能够有效地简化移动通信终端设备之间的通信，也能够成功地简化设备与因特网Internet之间的通信，从而数据传输变得更加迅速高效，为无线通信拓宽道路。


一、BT-SHD特点：

蓝牙是一种常见的短距离无线通讯，那么在arduino的硬件生态系统怎么会缺少这一角色，我们本帖中使用的为图所示的blueTooth shield。

主要特点：

（1）兼容arduino/pcDuino接口

（2）通讯距离大约为10m

（3）UART-TTL接口通讯（波特率可选）

（4）默认配置波特率为38400，8位数据，1位停止位，无校验。

（5）默认配对码：0000

（6）集成AT指令

（7）板载pcb天线

二、测试运行：

下面开始在pcDuino上测试（相关测试代码及使用工具可在后面附件下载）：

（1）将bluetooth shield上的BT_TX短接到DIGITAL0,、BT_RX短接到DIGITAL1，并且拨动开关到“A1端”后接到pcDuino上：

（2）打开pcDuino上的arduino ide，输入测试代码：

（3）现在可以下载代码，测试bluetooth shield处于AT命令模式，绿色LED D1闪烁的时间大约为2S：

这里做个简单的说明：

“AT+NAME=pcDuino”设置BT sheild名字为pcDuino

“AT+ROLE=0”设置BT shield为从机（参数为1，则设置为主机）

“AT+CMODE=1”设置任意蓝牙地址连接模式（参数0为绑定蓝牙地址连接模式）

“AT+PSWD=1234”设置蓝牙配对密码为‘1234’

“AT+UART=38400,0,0”设置通讯波特率为38400，0位停止，0位校验

（4）将bluetooth shield的拨动开关拨动到“NC”端，在终端输入‘S’回车，pcDuino会发送一个重启bluetooth shield的命令，模块重启后进入从机模式，绿色LED D1测试会快速闪烁，等待主机连接：

  


（5）我们再来安装手机端（安卓系统）需要使用的串口蓝牙工具，并且打开软件搜索周围的蓝牙设备，从图我看可以看到，已经搜索到了bluetooth shield（名为pcDuino的蓝牙设备）：


（6）连接“pcDuino”，发送上面设置的配对码：‘1234’即可连接成功：





（7）连接成功后，bluetooth shield上面的红色LED D2会常亮，现在就可以通过蓝牙与pcDuino通讯了：